摘要：这篇文章说得比较清楚 有组0~4。同时对每一个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：SCB->AIRCR为111，就是0位抢占，4位响应 中断优先级表格 NVIC中断优先级分组列表优先级分组 抢占优先级 响应优先级 高4bit分配情况NVIC_Pri 阅读全文

摘要：AD去抖动 ，软件滤波 说明：AD转换经常会发现数据不稳定，除了硬件滤波，还可以程序滤波，减小误差，用时间换取精度 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与 阅读全文