RS485 --发送多个0的解决办法
RS485 -- 在发送状态切换到接收状态多发送个0的解决办法
二、STM32结构体如何单字节对齐的问题（默认对齐是4字节）
stm32串口发送数据的配置，以及通过串口发送结构体数组总是多一个00字节的问题（结构体如何按字节对齐的方法）
#define BYTE_ALIGN __attribute__ ((packed))
typedef struct
{
u8 node;
u8 cmd;
u8 bytelen;
u16 data;
u16 crc;
}BYTE_ALIGN mdb_send_t;
485通信末尾总是收到一个00字节
五、程序方法
串口串来数据是连续的，它不等人！如果你不及时取走，就丢数据了！！！
教你一下如何发送吧：
1、开辟一个发送缓冲区A，用于存放需要发送的数据，例如：发送缓冲区大小=256个字节，则可以放置送256个字符。采循环放置，无需擦除，循环时覆盖。如果能及时发送，则数据量无限！
2、建立两个指针：PCW(写入指针)、PCR（取走指针）它俩同时指向A区的数据位置。初始PCW=PCR=0，同时指向A区首字节。PCW、PCR最大=255（指向最后一个字节），再多即=256时，就归0（循环计数）。
3、当你需要发送一组字符时（如"ABCDEFG"）,就将"ABCDEFG" 依序写入A区PCW所指的地方，且每写一个，将PCW+1。注意：这时仅仅是写入A区并未真正的发送！PCW=256时要归0！
4、发送：当PCR<>PCW时，就从A区中取出一个PCR指向的字节发送出去，发完后，将PCR+1。
提示：这段程序可以写在发送中断程序中，每次发送中断只发一个数据。下次中断再发下一个，不等待。
这样做的好处是：
A、发送时不需考虑系统忙不忙，因为你只向A区写数据，不存在忙不忙。
B、只要PCW改变就可能引起PCR<>PCW，也就起动了发送。
C、串口发送是中断一次发一个字节，也不需检验系统忙不忙，只要PCR<>PCW就发一个，发了一个字节就退出。不需要发送等待，节省的CPU的时间，所以永远不会影响接收数据，也就丢不掉接收的数据了。
5、第一个字节数据：发送中断只发生于数据发送之后，那么第一个字节在发送之前是不会有发送中断发生的！那么第一个字节需要如何发送呢？这里留个悬案，让楼上自己解决。
以上也是我用于实战的方案，从未丢过任何一个数据。原因就是收、发数据时间最短，没有等待。
