[Revisit.SolidMCP] 写不会惹麻烦的宏

在写C++宏的时候，通常不注意，在使用时会人来一些麻烦。有的人会在用（）把宏包含起来，虽然好些，在有些情况还是会出错.

一个比较好的办法是用do { … } while(0)这种形式：

#define SMCP_ASSERT(des)   do { assert(des); } while(0)