probabilistic robotics_Kalman filter(一)
摘要：
码农生活告一段落，继续。。。。 多元正态分布 协方差矩阵，为正定对称矩阵。det表示行列式 协方差反应随机样本变量各分量之间的相关性。 当变量的假设模型不一致时，不适合用高斯滤波。 叠加高斯噪声的线性假设 联立1,2式可得状态转移概率 测量值 卡尔曼滤波 初始置信度 1、 其中贝叶斯滤波中的后验概率 阅读全文
posted @ 2017-09-18 16:40 寒水司天 阅读(354) 评论(0) 推荐(0) 编辑
