点云库1.7.1的编译及其使用
摘要：
Windows下使用vs2010编译点云库pcl-1.7.1，并演示如何使用此库。 阅读全文
posted @ 2018-03-07 10:16 寒水司天 阅读(719) 评论(0) 推荐(0) 编辑
centos下利用qemu搭建arm模拟器
摘要：
有点繁琐，整理一下，系统环境centos6.6，虚拟机以及实际系统中测试通过。 一、交叉编译器的下载与安装1、下载地址：http://blog.csdn.net/dldw8816/article/details/46004167 下载其中的解压版。 2、然后解压缩 3、添加环境变量，假定压缩包所在目 阅读全文
posted @ 2018-01-16 23:06 寒水司天 阅读(4473) 评论(0) 推荐(0) 编辑
probabilistic robotics_Kalman filter(一)
摘要：
码农生活告一段落，继续。。。。 多元正态分布 协方差矩阵，为正定对称矩阵。det表示行列式 协方差反应随机样本变量各分量之间的相关性。 当变量的假设模型不一致时，不适合用高斯滤波。 叠加高斯噪声的线性假设 联立1,2式可得状态转移概率 测量值 卡尔曼滤波 初始置信度 1、 其中贝叶斯滤波中的后验概率 阅读全文
posted @ 2017-09-18 16:40 寒水司天 阅读(354) 评论(0) 推荐(0) 编辑
probabilistic robotics_bayes filter
摘要：
probabilistic robotics一书的学习笔记，大部分公式均来自此书 阅读全文
posted @ 2017-08-09 11:38 寒水司天 阅读(325) 评论(0) 推荐(0) 编辑
