摘要： μC/OS-Ⅱ总是运行进入就绪态任务中优先级最高的那一个。确定哪个任务优先级最高， 下面该哪个任务运行了的工作是由调度器（Scheduler）完成的。任务级的调度是由函数 OSSched()完成的。中断级的调度是由另一个函数OSIntExt() 完成的，这个函数将在以后描 述。OSSched() 的代码如下： void OS_Sched (void) { #if OS_CRITICAL... 阅读全文

摘要： 每个任务被赋予不同的优先级等级，从0 级到最低优先级OS_LOWEST_PR1O，包括0 和 OS_LOWEST_PR1O 在内。当μC/OS-Ⅱ初始化的时候，最低优先级OS_LOWEST_PR1O 总是被赋给空闲任务idle task 。注意，最多任务数目OS_MAX_TASKS 和最低优先级数是没有关系的。用户应用程序可以只有10 个任务，而仍然可以有32 个优先级的级别（如果用户将最低优先级... 阅读全文