摘要： 内核结构 1， 临界区，OS_ENTER_CRITICAL和OS_EXIT_CRITICAL 为了处理临界区代码，必须关中断，等处理完毕后，再开中断。关中断可以避免其他任务或中断进入临界区代码。uC/OS-II定义了这两个宏来实现，但注意一条：调用uC/OS-II功能函数时，中断应该总是开着的。 1）当OS_CRITICAL_METHOD= = 1时，简单实现如下： Code ... 阅读全文

摘要： 首先来了解下实时系统的基本概念： 1） 临界区，共享资源，任务（类似于进程），任务切换，任务调度，可剥夺型内核，可重入函数，动态优先级调度， 2） 如何处理优先级反转问题。这个问题描述如下：有三个任务，优先级1高于2，2高于3，一开始1和2处于挂起，3在运行，3要使用某个共享资源，就P它的互斥信号量，3得到信号量后开始使用这个共享资源。过一段时间后，1等待的事件发生后剥夺了3的CPU使用权，于... 阅读全文

摘要： 在真正开始分析源代码前，先来看使用uC/OS-II的三个例子 1）使用信号量 Code highlighting produced by Actipro CodeHighlighter (freeware) http://www.CodeHighlighter.com/ -->#define TASK_STK_SIZE 512 /* 每个任务堆... 阅读全文

摘要： 下载地址：http://www.micrium.com/ 它的特点： 1）开源， 2)可移植性，绝大部分代码用C写，硬件相关部分用汇编写， 3可固化， 4）可剪裁，这通过条件编译实现，使用#define语句定义所需要的功能。 5）可剥夺性（总是运行就绪条件下优先级最高的任务）， 6）多任务（可以管理64个任务，其中保留8个给uC/OS-II，因此用户最多可有56个任务，每个任务优先级不同，也就意味... 阅读全文