uC/OS-II源码分析（一）

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它的特点：

1）开源，

2)可移植性，绝大部分代码用C写，硬件相关部分用汇编写，

3可固化，

4）可剪裁，这通过条件编译实现，使用#define语句定义所需要的功能。

5）可剥夺性（总是运行就绪条件下优先级最高的任务），

6）多任务（可以管理64个任务，其中保留8个给uC/OS-II，因此用户最多可有56个任务，每个任务优先级不同，也就意味着不支持时间片轮转调度法，因为这种方法适合于优先级平等的任务）。

7）可确定性。函数调度和服务执行时间具有确定性，除了OSTimeTick()和某些事件标志服务，系统服务执行时间不依赖用户应用程序任务数目的多少。

8）任务栈。允许每个任务自己单独的栈空间不同，可以使用栈空间检验函数确定所需要的栈空间大小。

9）系统服务。提供信号量，互斥型信号量，事件标志，消息邮箱，消息队列，块大小固定的内存申请与释放，时间管理函数等服务。

10）中断管理。中断嵌套层数最多可达到255层。

11）稳定性和可靠性。

OSInit()函数用来初始化内核，必须首先调用。建立两个任务：空闲任务（其他任务都未就绪时运行），统计任务（计算CPU的利用率）.

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* Description: This function is used to initialize the internals of uC/OS-II and MUST be called prior to creating any uC/OS-II object and, prior to calling OSStart().

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OSInit
void  OSInit (void)
{
    OSInitHookBegin();                                           /* 调用用户特定的初始化代码（通过一个接口函数实现用户要求的插件式进入系统中）*/
    OS_InitMisc();                                               /* 初始化变量*/
    OS_InitRdyList();                                            /* 初始化就绪列表*/
    OS_InitTCBList();                                            /* 初始化OS_TCB空闲列表*/
    OS_InitEventList();                                          /* 初始化OS_EVENT空闲列表*/
#if (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)                        //允许事件标志
    OS_FlagInit();                                               /* 初始化事件标志结构*/
#endif
#if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)                    //允许内存管理
    OS_MemInit();                                                /* 初始化内存管理器*/
#endif
#if (OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)                            //允许消息队列
    OS_QInit();                                                  /* 初始化消息队列结构*/
#endif
    OS_InitTaskIdle();                                           /*创建空闲任务*/
#if OS_TASK_STAT_EN > 0
    OS_InitTaskStat();                                           /* 创建统计任务*/
#endif
#if OS_TMR_EN > 0                                                //允许时间管理
    OSTmr_Init();                                                /* 初始化时间管理器*/
#endif
    OSInitHookEnd();                                             /*调用用户特定的初始化代码（参考OSInitHookBegin（））*/

#if OS_DEBUG_EN > 0                                                //允许Debug
    OSDebugInit();                                                //初始化调试器
#endif    
}

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* Description: This function is called by OSInit() to initialize miscellaneous variables.

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OS_InitMisc
static  void  OS_InitMisc (void)
{
#if OS_TIME_GET_SET_EN > 0
    OSTime        = 0L;                                    /* 32位的系统时钟清零*/
#endif
    OSIntNesting  = 0;                                     /* 中断嵌套层数计数器清零*/
    OSLockNesting = 0;                                     /* 调度器锁的嵌套层数计数器清零*/
    OSTaskCtr     = 0;                                     /* 任务数清零*/
    OSRunning     = OS_FALSE;                              /*指明多任务未开始*/
    OSCtxSwCtr    = 0;                                     /* 任务切换次数计数器清零*/
    OSIdleCtr     = 0L;                                    /*32位空闲计数器清零*/
#if OS_TASK_STAT_EN > 0                                      /*运行统计任务*/
    OSIdleCtrRun  = 0L;
    OSIdleCtrMax  = 0L;
    OSStatRdy     = OS_FALSE;                              /* 统计任务未就绪*/
#endif
}

 

空闲任务和统计任务建立的代码基本一样，只是统计任务的优先级比空闲任务大1，

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* Description: This function creates the Idle Task.

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CodeOS_InitTaskIdle
static  void  OS_InitTaskIdle (void)
{
#if OS_TASK_NAME_SIZE > 7 //
    INT8U  err;
#endif
#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0    //使用扩展的OSTaskCreateExt来创建
#if OS_STK_GROWTH == 1    //任务堆栈从底部向顶部增长的方向有两种：表示从大到小，表示从小到大
    (void)OSTaskCreateExt(OS_TaskIdle,
        (void *)0,                                 /* 没有参数传给OS_TaskIdle() */
        &OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE - 1], /*设置堆栈顶*/
        OS_TASK_IDLE_PRIO,                         /* 优先级设置为最低*/
        OS_TASK_IDLE_ID,                          //设置ID
        &OSTaskIdleStk[0],                         /* 设置栈底*/
        OS_TASK_IDLE_STK_SIZE,                      //设置栈大小
        (void *)0,                                 /* 没有TCB扩展数据结构                 
        OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);/* 允许堆栈检测和清空堆栈*/
#else
    (void)OSTaskCreateExt(OS_TaskIdle,
        (void *)0,                                 /* No arguments passed to OS_TaskIdle() */
        &OSTaskIdleStk[0],                         /* Set Top-Of-Stack                     
        OS_TASK_IDLE_PRIO,                         /* Lowest priority level                
        OS_TASK_IDLE_ID,
        &OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE - 1], /* Set Bottom-Of-Stack                  */
        OS_TASK_IDLE_STK_SIZE,
        (void *)0,                                 /* No TCB extension                     
        OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);/* Enable stack checking + clear stack  */
#endif
#else    //使用不带扩展性的OSTaskCreate创建
#if OS_STK_GROWTH == 1
    (void)OSTaskCreate(OS_TaskIdle,
        (void *)0,
        &OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE - 1],
        OS_TASK_IDLE_PRIO);
#else
    (void)OSTaskCreate(OS_TaskIdle,
        (void *)0,
        &OSTaskIdleStk[0],
        OS_TASK_IDLE_PRIO);
#endif
#endif
//设置任务名称
#if OS_TASK_NAME_SIZE > 14
    OSTaskNameSet(OS_TASK_IDLE_PRIO, (INT8U *)"uC/OS-II Idle", &err);
#else
#if OS_TASK_NAME_SIZE > 7
    OSTaskNameSet(OS_TASK_IDLE_PRIO, (INT8U *)"OS-Idle", &err);
#endif
#endif
}

 

其他初始化代码放到后面具体的每一个子模块中再分析。