10 2019 档案
摘要：1. typename的作用 template <typename Distance> class KDTreeIndex : public NNIndex<Distance> { public: typedef typename Distance::ElementType ElementType;
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摘要：我们都知道new是用来在程序运行过程中为变量临时分配内存的C++关键字，那它跟C语言中的malloc都有些什么区别呢？ // c++11操作符 throwing(1) void* operator new (std::size_t size); nothrow(2) void* operator n
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摘要：C++的结构体和C语言的结构体有什么不同 C++的结构体其实就是类的一种，只不过类成员默认访问权限是private，结构体默认访问权限是public。 C语言的结构体是不能有函数的，而C++可以有。 C语言的结构体中数据成员没有private、public和protected访问限定，而C++的结构
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摘要：1. 常用非线性求解库Ceres # # Ceres Solver install # # Dependencies: CMake, google-glog, gflags, BLAS & LAPACK, Eigen3, SuiteSparse and CXSparse. sudo apt inst
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