摘要： 左右按键，单次旋转15度。锁相环不分频、倍频，只是为了锁定频率。KEY_M键旋转到中间位置。舵机的控制脉冲是0.5ms~2.5ms，1.5ms时居中，但是会存在一定的偏差。 1 //============================================================================= 2 //Module: MG995 3 //Author: YangFei 4 //Date: 2013-7-7 5 //E-mail: 646874160@qq.com 6 //Function: Steeri... 阅读全文