摘要： 左右按键，单次旋转15度。锁相环不分频、倍频，只是为了锁定频率。KEY_M键旋转到中间位置。舵机的控制脉冲是0.5ms~2.5ms，1.5ms时居中，但是会存在一定的偏差。 1 //============================================================================= 2 //Module: MG995 3 //Author: YangFei 4 //Date: 2013-7-7 5 //E-mail: 646874160@qq.com 6 //Function: Steeri... 阅读全文

摘要： 中南民族大学，电子信息工程学院，开设了一门课程，叫《嵌入式电路设计》，由舒老师带头，旨在引导低年级的学生入门嵌入式，其内容比较多，包括模电、数电、C语言、单片机、EDA技术等。最近有位师弟找到我，希望我能帮他指导一下，利用AT89C52单片机设计一个最小系统，其中包括矩阵键盘、数码管显示、中断、2位数加减法、定时计数与暂停等功能。我也粗略的设计了一个，在此分享出来，希望能对初学者有所帮助，使更多的人加入到嵌入式的行业来。 开发工具：keil 仿真工具：proteus电路图代码如下：头文件：inc_all.h 1 #ifndef INC_ALL_H_ 2 #define INC_ALL_... 阅读全文

摘要： 对于使用Fedora9，安装时选用“中文”的朋友尤其要注意。。。最近这几天来，我与linux系统发生了太多的纠纷，重装了6此linux系统和两次虚拟机，矛盾尖锐时甚至有重装windows系统的冲动，直到今晚我才吸了口气。首先，关于友善之臂FriendlyARM提供的交叉工具链arm-linux-gcc版本是4.4.3，内核版本是2.6.32的，而光盘提供的版本是2.6.15的。我看了“国嵌”的视频，他使用的交叉工具链版本是4.5.1的，linux是“红帽企业版5”，所以原来装了红帽企业版的操作系统和4.5.1的工具链，最近把它下载到开发板则无法运行，原因当然就是工具链不匹配的问题喽，随后我改用 阅读全文

摘要： //=============================================================================//模拟 I2C_Bus//I2C.h//=============================================================================#ifndef I2C_BUS_H_#define I2C_BUS_H_#include "altera_avalon_pio_regs.h"typedef unsigned charuint8typedef unsigned 阅读全文