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摘要： 前言：这是一条没有截图的随笔。。。 1.建立rgbdslam_ws空间 $ mkdir -p ~/rgbdslam_ws/src $ cd ~/rgbdslam_ws/src $ cd rgbdslam_ws $ catkin_make 将工作空间下的 devle/setup.bash 写入.bas 阅读全文

摘要： 思路：需要两个变量存储单词，vac为先锋，用于不断索取新单词；pre_vac为后备军，用于存储上一个单词，避免vac先锋索不到单词 具体看代码，已注释 1 #include <iostream> 2 3 using namespace std; 4 5 class Solution { 6 publ 阅读全文

摘要： 刚看到这个题，想了半天没有思路，看到题解的贪心算法，顿时恍然大悟。 直接放代码吧 如果当前和为负，并且下个元素比当前和大，则放弃前面的元素，重新将下个元素置为当前和 1 #include <iostream> 2 #include <vector> 3 4 using namespace std; 阅读全文

摘要： 虽然解答时间比较长，但是还是有种满满的成就感。久违的感觉O(∩_∩)O~ 很容易想到递归算法，但是放到代码上还是不太会，有会的同学欢迎留言，感谢感谢 我的方法用的迭代算法，比如求n=4时，先求n=1时，再把结果返回到n=2时，再把结果返回到n=3时，最后把结果返回n=4时，将n=4的结果返回，就完成 阅读全文

摘要： 这个比较简单，不写注释了（逐个比较数组元素与target值大小，若小于，则下一个，直到不小于，返回此时的索引值即可，下一个值是大于它还是等于他，target都要插入这里） 注意要跳出循环。 1 #include <iostream> 2 #include <vector> 3 4 using nam 阅读全文

摘要： 一、安装ROS ubuntu16.04对应的ROS版本为Kinetic，ROS Wiki传送门：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu，有详细过程 二、创建并设置ROS工作空间 创建——打开终端（Ctrl+Alt+T），执行以下命令（ca 阅读全文

摘要： 一、ORB_SLAM2依赖项的安装 1 安装Pangolin，用于可视化和用户接口 1.1安装Pangolin所需的依赖库 sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev libboost-dev libboost-thread-dev libbo 阅读全文

摘要： 没想到的点：若haystack="mississippi"，needle = "issip"。按我的匹配算法（在haystack中检索needle的第一个元素，若没有该元素返回-1，若有则搜索后边的元素是否对应，这是有问题的！！），匹配到haystack中前部分issis，程序就结束了，返回了-1， 阅读全文

摘要： 1 #include <iostream> 2 #include <vector> 3 4 using namespace std; 5 6 class Solution { 7 public: 8 int removeElement(vector<int>& nums, int val) 9 { 阅读全文

摘要： 回头看，解决一下以前的问题，发现几天前出现的问题好低级，代码还是要多练才可，以前停留在纸面上，太傻了 算法：双指针，第一个指针 i 指向的位置待修改，第二个指针 j 用于遍历该数组 若相邻元素值相同，第一个指针 i 不动，第二个指针 j 继续右移遍历，直到不再与 i 位置元素相同，此时将 j 位置上 阅读全文