摘要：
这个比较简单，不写注释了（逐个比较数组元素与target值大小，若小于，则下一个，直到不小于，返回此时的索引值即可，下一个值是大于它还是等于他，target都要插入这里） 注意要跳出循环。 1 #include <iostream> 2 #include <vector> 3 4 using nam 阅读全文
摘要：
一、安装ROS ubuntu16.04对应的ROS版本为Kinetic，ROS Wiki传送门：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu，有详细过程 二、创建并设置ROS工作空间 创建——打开终端（Ctrl+Alt+T），执行以下命令（ca 阅读全文