摘要：
一、ORB_SLAM2依赖项的安装 1 安装Pangolin，用于可视化和用户接口 1.1安装Pangolin所需的依赖库 sudo apt-get install libglew-dev libpython2.7-dev libboost-dev libboost-thread-dev libbo 阅读全文
摘要：
没想到的点：若haystack="mississippi"，needle = "issip"。按我的匹配算法（在haystack中检索needle的第一个元素，若没有该元素返回-1，若有则搜索后边的元素是否对应，这是有问题的！！），匹配到haystack中前部分issis，程序就结束了，返回了-1， 阅读全文