摘要：
场景：多车，走最顶层轨道方格，立方仓，多车共同取货。 单车路径规划算法选择 常用的最短路径规划算法是Dijkstra、A*、D*算法。 Dijkstra算法效率低，D*是对A*的优化版本，减少计算量，区别在于D*以终点为搜索开始点，适合环境变化的场景。优化在于，障碍物变更，可以利用之前的部分计算结果 阅读全文
随笔分类 - 机器学习
Anaconda Error opening file for writing ， failed to create anacoda menu等报错问题解决方案
2017-10-31 23:02 by 查士丁尼, 3968 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
安装anaconda的时候可能会遇到这个报错， 原因可能是：路径不允许有空格 此外发生报错failed to create anacoda menu， 解决方案 进入 cmd，找到你安装的位置（我的是E盘，anacoda2）， 然后执行 python .\Lib\_nsis.py mkmenus 再 阅读全文
