1 MRPT 移动机器人编程工具箱 mobile robot programming toolkit
RANSAC算法的C++实现以及其他应用范例
http://www.mrpt.org/RANSAC_C++_examples
2
MATLAB and Octave Functions
for Computer Vision and Image Processing
http://www.csse.uwa.edu.au/~pk/Research/MatlabFns/#robust
一个开源的开源matlab函数库针对机器视觉和图像处理，里面有很多相关应用函数。
看RANSAC时找到的。
