开发板：orange pi zero3
镜像：ubuntu-jammy
Q：解决异常重启造成Linux系统损坏的问题
A：将/etc/fstab中，根文件系统的载入方式改为只读，如下：
UUID=097c0934-864c-4961-9bf6-4ab53f3c5f5a / ext4 ro,defaults,noatime,commit=600,errors=remount-ro 0 1
tmpfs /tmp tmpfs defaults,nosuid 0 0
默认情况下，重启后会自动进入orangepi用户，因此，将要执行的程序放到~/.profile里，即可实现开机自动执行。这样异常重启后，不会对根文件系统造成任何伤害。
如果要改为rw模式，只需要mount -o rw,remount / 即可。
Q：等待网络完全联通，否则持续循环
rtn=5
while [ $rtn -ne 0 ]; do
ping -c 1 www.baidu.com > /dev/null 2>&1
rtn=$?
done
Q：GPIO手工操作
gpio readall
GPIO列：GPIO编号
WPI: 当使用wiringpi进行编程时，使用的编号
Mode: IN/OUT
V: value, 高低电平指示（1-高 0-低）
手工操作GPIO电平：
查看结果：注意26针角的value变为了1
清楚操作：
echo 74 > unexport，完成后，gpio74目录将消失
Q: 利用wirringpi操作GPIO
orangepi zero3自带wiringpi，不需要安装
cd /usr/src/wiringOP/examples/ 这里是各种例程
以下是示例代码(GPIO部分主要参考blink相关例程）
include <wiringPi.h> int main() { wiringPiSetup(); //初始化 pinMode (16, OUTPUT) ; //设置wpi编号16的针角为OUTPUT模式 digitalWrite (16, HIGH); //设置为高电平 digitalWrite (16, LOW); //设置为低电平 }
gitee/github的使用：
git config --global user.name 'peterhu318'
git config --global user.email 'peterhu318@126.com
clone iot项目：git clone https://gitee.com/peterhu318/iot.git
push iot项目：
cd ./iot
git add .
git commit -m "describe"
git push
串口通讯（serial)测试：
机器1：win11 + sscom5
机器2：orangepi zero3 + jammy + minicom 串口pin: 8,10
先打开urlt 5，重启，在/dev/下能看到 ttyAS5，说明配置没问题了
执行minicom会说找不到/dev/modem，只要链接一下设备即可。
进入minicom设置：minicom -s进入设置：9600N8,1 一定不要设置硬件流控，否则会出现无法向win11发送情况。
总结来说：双方的参数设置一定要匹配，否则会出现一发能发，一方不能发。有一方发送乱码等各种情况。
当以上测试没有问题后，就可以上程序了。
wiringpi在/usr/src下有一个example的示例，里面有两个: serialRead及serialTest。只要改一下里面的设备名及波特率，就可以用make进行编译并测试了。
关于某些i2c设备（流量传感器）无法识别的问题：
posifa pmf83020流量传感器，用香橙派无法识别，但换成悟空派就能识别。
发现香橙派用的是5.x的内核版本，将其换成6.x的内核版本，就能够正确识别了。
关于香橙派启动慢的问题
启动下面时，总是要等大约20s左右，造成启动缓慢
Begin: Mounting root file system ... Begin: Running /scripts/local-top ... done.
Begin: Running /scripts/local-premount ... Scanning for Btrfs filesystems
解决办法：将内核版本从5.x换成6.x就没有这个问题了
DWIN屏（迪文屏）入门：
屏：DMG100600Y070两块。
第一个要注意的是：这个串口屏有个RS232与TTL的开关，在排线前方芯片组的前方。短接为TTL，不短接为RS232串口模式。
测试串口通讯情况：TTL那块屏串口通讯有问题。要么无回显，要么接收与发送一致，最终未定位出原因。最后重新购买了基于RS232的串口模块后，成功。
串口模块：在win11安装驱动，在硬件驱动处，将波特率改为115200；
然后用sscom串口软件，发送AA 00 CC 33 C3 3C握手信号，设备返回AA 00 4F 4B 5F 56 31 2E 36 00 00 00 00 00 CC 33 C3 3C，应该说明是成功了。
附常用指令：
修改注释：双击那些十六进制框，就可以更改注释。
framebuffer总是存在光标的解决办法：
在/etc/profile里，加入：tput civis，就不会在framebuffer上出现光标及黑块了
要重新打开光标，tput cnorm
负作用：连同其它终端一同禁止了。暂时没有好的办法！
关于hdmi闪烁的问题：
如果连接串口至笔记本，一切正常。但当拔掉串口，HDMI屏总是闪烁，且不能进入ubuntu系统。
解决办法：将板子的串口线与usb转串口的小板子的连接线拆掉，就正常了
如何开机自动执行脚本的问题（关键词：rc.local rc-local)
================================================
要想开机后，自动执行某个脚本，经常在centos下用的rc.local。但是ubuntu系统“暂停”了这个功能。下面是恢复方法
在/lib/systemd/system下面，有一个rc-local.service文件，打开这个文件并在末尾增加如下：
[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=rc-local.service
接下来就是创建/etc/rc.local，该文件的第一行必须是#!/bin/bash，最后一行exit 0，且chmod +x rc.local
然后将需要执行的脚本或程序放到rc.local里。
一切完成后，systemctl reload-daemon ; systemctl start rc-local.service
如果rc.local格式不对（如第一行不是shebong)，则服务启动会失败
实践反馈：orangepi好象不需要改任何东西，只要将脚本插入/etc/rc.local即可。ubuntu按照以上做法是可以的。
增加新的分区：
===================================================================
查看新增加的分区的UUID:
dumpe2fs -h /dev/mmclk0p2：查看第二分区情况，里面会显示出uuid。如果用dev设备号，有时会出现设备号变化的问题。
UUID=5aecfb3c-5169-4c34-ba4d-9643daa69085 /data ext4 defaults,noatime,commit=0 0 0
静态编译问题：
===========================================================
在makefile文件的lib变量里，增加-static，则可进行静态编译。但可能会报很多关于libsqlite3的错误，这实际是由于math库造成。需要把 -lm参数做为最后一个库文件，即可解决。在实际应用中，依然会有两个warning，但不影响使用。
DS3231 RTC模块：
调试这个模块前，选关闭chrony服务，避免造成影响。
要在orangepi下使用，可以按照如下方法：
首先看看i2cdetect -y 3，是否能看到68的DS3231模块。
如果能看到，那么执行下面的语句：
echo ds1307 0x68 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-3/new_device
再执行i2cdetect，此时发现标识变成了UU（代表Linux驱动接管了）。
此时，再ls /dev/rtc*，会发现多了一个rtc1，这个就是ds3231。我们会发现/dev/rtc链接到了rtc0，那是一个orangepi自带的、无法掉电保存的一个rtc。
我们执行timedatectl，会发现rtc时间是指的/dev/rtc的时间。
要想将当前时间保存到ds3231，用hwclock -w -f /dev/rtc1即可。 -w代表将系统时间写入rtc，-f指明rtc设备。如果不加-f，那么就写到默认的/dev/rtc里面了，也就是rtc0里了。
如果要想用ds3231的rtc1做为默认的rtc,只要简单的将/dev/rtc链接到rtc1即可。ln -f -s /dev/rtc1 /dev/rtc
要想设备启动时，自动读取ds3231的时间，可以将以上命令放置到/etc/rc.local里，示例 如下：
echo ds1307 0x68 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-3/new_device
sleep 3 #必须进行延迟，否则下面的命令可能不能正常执行
hwclock -s -f /dev/rtc1 #将rtc时间读入成系统时间
#可选：将ds3231做为各种时间命令的默认rtc
ln -f -s /dev/rtc1 /dev/rtc
踩坑：chat-gpt曾建议修改设备树的方法，最终没能成功。不过，这应该是一个最终极的、完美的解决办法，留待以后处理吧。2024.12.14
