STM32串口通信配置（USART1+USART2+USART3+UART4）
一、串口一的配置（初始化+中断配置+中断接收函数）
1 /*=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 配置独立看门狗初始化函数，在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位； 8 函数功能是将接收固定长度的字符串，并将接收后的字符串通过串口发送出去 9 revise Description: 10 ===============================================================================*/ 11 #include "stm32f10x_usart.h" 12 #include "stm32f10x.h" 13 #include "stm32f10x_iwdg.h" 14 15 u8 USART1_RX_BUF[21]; 16 u8 USART1_RX_CNT=0; 17 18 void IWDG_Configuration(void); 19 20 void Usart1_Init(u32 bound) 21 { 22 //GPIO端口设置 23 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 24 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 25 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 26 27 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能USART1,GPIOA,C时钟 28 29 //USART1_TX GPIOA.9 30 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 31 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 32 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 33 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 34 35 //USART1_RX GPIOA.10初始化 36 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 37 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 38 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 39 40 //Usart1 NVIC 配置 41 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 0-3; 42 43 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; 44 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 45 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 46 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 47 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 48 49 //USART 初始化设置 50 51 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 52 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 53 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 54 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 55 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 56 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 57 58 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 59 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 60 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 61 } 62 /** 63 * USART1发送len个字节. 64 * buf:发送区首地址 65 * len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节) 66 **/ 67 void USART1_Send_Data(u8 *buf,u16 len) 68 { 69 u16 t; 70 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9); 71 // RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式 72 for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据 73 { 74 while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕 75 USART_SendData(USART1,buf[t]); 76 } 77 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); 78 GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9); 79 // RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式 80 } 81 void main(void) 82 { 83 Usart1_Init(9600);//串口1波特率设置为9600 84 IWDG_Configuration(); 85 while(1) 86 { 87 IWDG_ReloadCounter();//4s内必须喂狗不然复位 88 if(USART1_RX_CNT==21)//数据接收完成 89 { 90 USART1_RX_CNT=0;//指针复位 91 //将接收到的数据发送出去 92 USART1_Send_Data(USART1_RX_BUF,21);//通过串口1将接收到的固定长度字符发送出去 93 } 94 } 95 96 } 97 /** 98 * 接收指定长度的字符串 99 * 比如接收固定大小为21个字节的字符串 100 **/ 101 void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 102 { 103 u8 Res; 104 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 105 { 106 Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据 107 if(USART1_RX_CNT<21)//对于接收指定长度的字符串 108 { 109 USART1_RX_BUF[USART1_RX_CNT]=Res; //记录接收到的值 110 USART1_RX_CNT++; //接收数据增加1 111 } 112 } 113 //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题 114 if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE) == SET) 115 { 116 USART_ReceiveData(USART1); 117 USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE); 118 } 119 USART_ClearFlag(UART1,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断 120 } 121 /*=============================================================================== 122 Copyright: 123 Version: 124 Author: 125 Date: 2017/11/3 126 Description:配置独立看门狗初始化函数，在主函数中运行IWDG_ReloadCounter进行喂狗 127 主函数必须在4s内进行一次喂狗不然系统会复位 128 revise Description: 129 ===============================================================================*/ 130 void IWDG_Configuration(void) 131 { 132 /* 写入0x5555,用于允许狗狗寄存器写入功能 */ 133 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 134 /* 狗狗时钟分频,40K/256=156HZ(6.4ms)*/ 135 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); /* 喂狗时间 5s/6.4MS=781 .注意不能大于0xfff*/ 136 IWDG_SetReload(781);//781（5s时间） 137 IWDG_SetReload(3125);//781（20s时间） 138 IWDG_Enable();//启用定时器 139 IWDG_ReloadCounter(); 140 }
二、串口二的配置（初始化+中断配置+中断接收函数）
1 /*=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 函数功能是将接收固定长度的字符串，并将接收后的字符串通过串口发送出去 8 revise Description: 9 ===============================================================================*/ 10 #include "stm32f10x_usart.h" 11 #include "stm32f10x.h" 12 #include "stm32f10x_iwdg.h" 13 14 15 u8 USART2_RX_BUF[250]; 16 u8 USART2_RX_CNT=0; 17 u16 USART2_RX_STA=0; //接收状态标记 18 19 void Usart2_Init(u32 bound) 20 { 21 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 22 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 23 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 24 //|RCC_APB2Periph_AFIO 25 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟 26 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟 27 28 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2 29 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽 30 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 31 32 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3 33 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 34 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 35 36 RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//复位串口2 37 RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止复位 38 39 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 0-3; 40 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中断 41 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //先占优先级2级 42 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级2级 43 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 44 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 45 46 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 47 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据长度 48 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 49 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校验位 50 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 51 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式 52 53 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); ; //初始化串口 54 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断 55 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口 56 57 } 58 /** 59 * USART2发送len个字节. 60 * buf:发送区首地址 61 * len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节) 62 **/ 63 void USART2_Send_Data(u8 *buf,u16 len) 64 { 65 u16 t; 66 for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据 67 { 68 while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); 69 USART_SendData(USART2,buf[t]); 70 } 71 while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET); 72 } 73 /** 74 * 这也是一个接收函数，可以用，也可以用下面main函数的方法调用 75 * USART2查询接收到的数据 76 * buf:接收缓存首地址 77 * len:读到的数据长度 78 **/ 79 void USART2_Receive_Data(u8 *buf) 80 { 81 u8 rxlen=USART2_RX_CNT; 82 u8 i=0; 83 delay_ms(10); //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束 84 while(rxlen!=USART2_RX_CNT) 85 { 86 rxlen=USART2_RX_CNT; 87 delay_ms(10); 88 } 89 for(i=0;i<(USART2_RX_CNT);i++) 90 { 91 buf[i] = USART2_RX_BUF[i]; 92 USART2_RX_BUF[i] = 0; 93 } 94 USART2_RX_CNT=0; //清零 95 96 } 97 98 void main(void) 99 { 100 Usart2_Init(9600);//串口1波特率设置为9600 101 while(1) 102 { 103 if(USART2_RX_STA)//数据接收完成 104 { 105 USART2_RX_STA=0; 106 //将接收到的数据发送出去 107 USART2_Send_Data(USART2_RX_BUF,USART2_RX_CNT);//通过串口1将接收到的固定长度字符发送出去 108 USART2_RX_CNT=0;//指针复位 109 } 110 } 111 } 112 113 114 void USART2_IRQHandler(void) 115 { 116 u8 res; 117 if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据 118 { 119 res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据 120 if(USART2_RX_STA==0) 121 { 122 USART2_RX_BUF[USART2_RX_CNT] = res; //记录接收到的值 123 //当数据结尾收到0xA0和0xA1代表数据接收完成，是一串完整的数据 124 if(USART2_RX_BUF[USART2_RX_CNT-1]==0xA0&&USART2_RX_BUF[USART2_RX_CNT]==0xA1) 125 USART2_RX_STA=1;//表示接收数据结束 126 USART2_RX_CNT++; //接收数据增加1 127 } 128 } 129 } 130 //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题 131 if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) 132 { 133 USART_ReceiveData(USART2); 134 USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); 135 } 136 USART_ClearFlag(UART2,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断 137 }
三、串口三的配置（初始化+中断配置+中断接收函数）
1 /*=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 函数功能是将接收固定长度的字符串，并将接收后的字符串通过串口发送出去 8 通过滴答定时器方式获取数据 9 revise Description: 10 ===============================================================================*/ 11 #include "stm32f10x_usart.h" 12 #include "stm32f10x.h" 13 14 #define USART3_TIMEOUT_Setting 800 //(ms) 15 16 u8 USART3_RX_BUF[250]; 17 u16 USART3_RX_CNT=0; 18 u16 USART3_RX_TIMEOUT=0; //接收状态标记 19 20 void Timer1CountInitial(void); 21 22 void USART3_Init(u32 baud) 23 { 24 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 25 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 26 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO 27 //使能串口的RCC时钟 28 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能UART3所在GPIOB的时钟 29 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); 30 31 //串口使用的GPIO口配置 32 // Configure USART3 Rx (PB.11) as input floating 33 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; 34 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 35 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 36 37 // Configure USART3 Tx (PB.10) as alternate function push-pull 38 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 39 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 40 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 41 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 42 43 //配置串口 44 USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud; 45 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; 46 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 47 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; 48 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 49 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; 50 51 52 // Configure USART3 53 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);//配置串口3 54 // Enable USART3 Receive interrupts 使能串口接收中断 55 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); 56 // Enable the USART3 57 USART_Cmd(USART3, ENABLE);//使能串口3 58 59 //串口中断配置 60 //Configure the NVIC Preemption Priority Bits 61 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 62 63 // Enable the USART3 Interrupt 64 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; 65 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3 66 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级3 67 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 68 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 69 70 } 71 72 void USART3_Sned_Char(u8 temp) 73 { 74 USART_SendData(USART3,(u8)temp); 75 while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE)==RESET); 76 77 } 78 79 void USART3_Sned_Char_Buff(u8 buf[],u32 len) 80 { 81 u32 i; 82 for(i=0;i<len;i++) 83 USART3_Sned_Char(buf[i]); 84 85 } 86 87 void main(void) 88 { 89 Timer1CountInitial(); 90 Usart3_Init(9600);//串口1波特率设置为9600 91 while(1) 92 { 93 if(USART3_RX_TIMEOUT==USART3_TIMEOUT_Setting) 94 { 95 USART3_RX_TIMEOUT=0; 96 USART3_Sned_Char_Buff(USART3_RX_BUF,USART3_RX_CNT);//将接收到的数据发送出去 97 USART3_RX_CNT=0; 98 } 99 100 } 101 } 102 void USART3_IRQHandler(void) //串口3中断服务程序 103 { 104 u8 Res; 105 if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) 106 { 107 USART3_RX_TIMEOUT=0; 108 USART3_RX_BUF[USART3_RX_CNT++] = USART_ReceiveData(USART3); //读取接收到的数据 109 } 110 //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题 111 if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_ORE) == SET) 112 { 113 USART_ReceiveData(USART3); 114 USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_ORE); 115 } 116 USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE); 117 118 } 119 120 //放到主函数的初始化中初始化 121 void Timer1CountInitial(void) 122 { 123 //定时=36000/72000x2=0.001s=1ms; 124 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 125 /////////////////////////////////////////////////////////////// 126 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); 127 128 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100-1;//自动重装值（此时改为10ms） 129 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;//时钟预分频 130 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数 131 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频1 132 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; 133 TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure); 134 135 TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update); 136 TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE); 137 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); 138 } 139 void TIM1_UP_IRQHandler(void) 140 { 141 //TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100-1;//自动重装值（此时改为10ms） 142 if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) 143 { 144 if(USART3_RX_TIMEOUT<USART3_TIMEOUT_Setting) 145 USART3_RX_TIMEOUT++; 146 } 147 TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update); 148 }
四、串口四的配置（初始化+中断配置+中断接收函数）
注意串口四的中断优先级没有贴出来，和前面的三个一样的配置，为了不占用过多的篇幅就不贴中断优先级配置了
1 /*=============================================================================== 2 Copyright: 3 Version: 4 Author: 5 Date: 2017/11/3 6 Description: 7 函数功能是将接收固定长度的字符串，并将接收后的字符串通过串口发送出去 8 通过滴答定时器方式获取数据 9 revise Description: 10 ===============================================================================*/ 11 #include "stm32f10x_usart.h" 12 #include "stm32f10x.h" 13 14 #define USART4_TIMEOUT_Setting 800 //(ms) 15 16 u8 USART4_RX_BUF[250]; 17 u16 USART4_RX_CNT=0; 18 u16 USART2_RX_STA=0; //接收状态标记 19 20 void Systick_delay_init(u8 SYSCLK); 21 u8 virtual_delay(u32 num,u8 unit); 22 23 //通用异步收发器UART4 24 void UART4_Init(u32 bound) 25 { 26 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 27 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 28 29 //used for USART3 full remap 30 //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART3, ENABLE); 31 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 32 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);//for UART4 33 34 //Configure RS485_TX_EN PIN 35 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_TX_EN_PIN; //PC9端口配置 36 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 37 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 38 GPIO_Init(RS485_TX_EN_PORT, &GPIO_InitStructure); 39 40 RS485_TX_EN=0; //设置485默认为接收模式 41 42 /* Configure USART Tx as alternate function push-pull */ 43 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; 44 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 45 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 46 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 47 48 /* Configure USART Rx as input floating */ 49 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; 50 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 51 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); 52 53 54 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; 55 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; 56 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 57 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; 58 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 59 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; 60 61 USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); 62 //USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); 63 /* Enable the USART */ 64 USART_Cmd(UART4, ENABLE); 65 USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 66 USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_TC); 67 } 68 //USART1查询接收到的数据 69 //buf:接收缓存首地址 70 //len:读到的数据长度 71 void UART4_Receive_Data(u8 *buf) 72 { 73 u8 rxlen=21; 74 u8 i=0; 75 delay_ms(10); //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束 76 77 RS485_RX_FLAG = 0; 78 if((UART4_RX_BUF[0]==0x01)&&(UART4_RX_BUF[1]==0x03)) 79 { 80 for(i=0;i<rxlen;i++) 81 { 82 buf[i]=UART4_RX_BUF[i]; 83 UART4_RX_BUF[i] = 0; 84 } 85 RS485_RX_FLAG = 1; 86 } 87 UART4_RX_CNT=0; //清零 88 } 89 90 91 //USART1发送len个字节. 92 //buf:发送区首地址 93 //len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节) 94 void UART4_Send_Data(u8 *buf,u16 len) 95 { 96 u16 t; 97 RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式 98 for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据 99 { 100 while(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕 101 USART_SendData(UART4,buf[t]); 102 } 103 while(USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET); 104 RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式 105 } 106 107 void main(void) 108 { 109 Systick_delay_init(72); 110 Usart4_Init(9600);//串口1波特率设置为9600 111 while(1) 112 { 113 if(USART2_RX_STA) 114 { 115 if(virtual_delay(USART4_TIMEOUT_Setting,MS))//超过800ms空闲则可以读取数据 116 { 117 UART4_Send_Data(UART4_RX_BUF,UART4_RX_CNT); 118 USART2_RX_STA=0; 119 UART4_RX_CNT=0; 120 } 121 122 } 123 124 } 125 } 126 void UART4_IRQHandler(void) //UART4 Receive Interrupt 127 { 128 u8 Res; 129 130 if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) 131 { 132 Res =USART_ReceiveData(UART4);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 133 UART4_RX_BUF[UART4_RX_CNT&0XFF]=Res; //回传的数据存入数组,0X3F限制为64个数值 134 UART4_RX_CNT++; 135 USART2_RX_STA=1; 136 } 137 138 if( USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_TC) == SET ) 139 { 140 USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_TC); 141 } 142 //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器则可清除不断入中断的问题 143 if(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_FLAG_ORE) == SET) 144 { 145 USART_ReceiveData(UART4); 146 USART_ClearFlag(UART4,USART_FLAG_ORE); 147 } 148 // USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, DISABLE);//临时关闭接收中断 149 USART_ClearFlag(UART4,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断 150 151 } 152 153 //初始化延迟函数 154 //SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8 155 //SYSCLK:系统时钟 156 void Systick_delay_init(u8 SYSCLK) 157 { 158 SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8 159 // SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8 160 fac_us=SYSCLK/8; 161 fac_ms=(u16)fac_us*1000; 162 } 163 /*=============================================================================== 164 Author:peter pan 165 Date: 166 Description: 查询式分时或叫做轮询式（近似延时）。本函数是用于执行高效率场合的查询延时，但是一个for or while 循环中只能用一次。 167 revise Description: 168 @ num : //分时查询的周期计数值 169 @ unit : //分时查询的周期单位 170 @@ParaValue ： 171 MS //周期单位为MS毫秒级 172 US //周期单位为US微秒级 173 @ virtual_delay_status : //静态变量 174 @@ParaValue ： 175 SET //SYSTICK正在占用中，请勿用 176 RESET //SYSTICK空闲，可以使用 177 @ReValue : 178 with zero mean Time non-arrive ,one representative Time arrived ,you can do task; 179 ##example if(virtual_delay(1000,MS)) LedFlash(); //1000ms LED闪烁一下 180 ===============================================================================*/ 181 u8 virtual_delay(u32 num,u8 unit) 182 { 183 u32 temp; 184 if(virtual_delay_status==RESET) // SYSTICK空闲，可以使用 185 { 186 if(unit==MS) 187 { 188 SysTick->LOAD=(u32)num*Delay_SYSCLK*125;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit) 189 SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 190 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 191 }else if(unit==US) 192 { 193 SysTick->LOAD=num*Delay_SYSCLK/8; //时间加载 194 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 195 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 196 } 197 virtual_delay_status=SET; 198 return 0; 199 } 200 else 201 { //virtual_delay_status==SET SYSTICK被占用 202 203 temp=SysTick->CTRL; 204 if(!(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))))//等待时间到达 205 { 206 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 207 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 208 virtual_delay_status=RESET; 209 return 1; 210 }else return 0; 211 } 212 }
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