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2013年12月22日
游戏寻路A*算法
摘要: A*算法是一种启发式的BFS,目的就是找到到达目标位置的最短路径。启发式函数如下: f(x) = g(x) + h(x) g(x)是对出发点到达当前点距离的估约,h(x)是当前点到终点距离的估约。算法是一个广度优先搜索的过程,但是搜索时的可选集合是一个优先级队列,f(x)越小优先级越高。 算法过程描述 1。用起点初始优先级队列opened; 2。在opened中取最小f(x)的坐标节点,如果该...
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posted @ 2013-12-22 16:22 persistentsnail
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