路人浅笑

摘要： TF卡又称T-Flash卡，全名：TransFLash，又名:Micro SDSD卡（Secure Digital Memory Card，安全数码卡） 阅读全文

摘要： I2C（Inter－Integrated Circuit）总线两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。通过串行数据线（SDA，Serial DAta）和串行时钟线（ SCL，Serial CLock），在连接到总线的器件间传递信息。在传输数据的时候，SDA线必须在时钟的高电平周期保持稳定，SDA的高或低电平状态只有在SCL线的时钟信号是低电平时才能改变 。SCL 线是高电平时，SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示起始条件；SCL 线是高电平时，S 阅读全文

摘要： #define _BV(bit) (1 << (bit))_BV()是把1左移N位的函数。_BV(7)相当于(1<<7)常用于位的置位或清零示例解析：PC7=7;PORTC|=_BV(PC7);//将PORTC的第7位置1也就是说要是使用了_BV(PC7)就是把PC7看成一个bit；而PC7=7，那么1<<7就是把0000 0001各位全部左移7位，就是1000 0000；为了叫PORTC的第7位置一，就要PORTC的第7位和1或一下，也就是PORTC=PORTC|1000 0000=PORTC|(1<<(7)) =PORTC|_BV(PC7)= 阅读全文

摘要： 波特率，也就是数据通信的速度，它是目前比较流行的传输速率。以这个速度通信的话，每发送一个字节（Byte）到控制端需要的时间大概是1毫秒。需要注意的是，为了精确控制四轴的平衡，我们需要尽量在短时间内多读取各种传感器的值。以目前的350Hz的采样率来说，每2.85毫秒就需要读取一次陀螺仪和重力感应器。这种情况下，1Byte/ms的传输速度显然是不能容忍的。解决的办法就是修改波特率，Arduino支持的波特率包括：300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 和 115200。如果修改的话，相应的控制端也需要修改成一样 阅读全文

摘要： http://www.stmcu.org/chudonganjin/blog/12-08/230184_515e6.html1、循环校验码（CRC码）：是数据通信领域中最常用的一种差错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。2、生成CRC码的基本原理：任意一个由二进制位串组成的代码都可以和一个系数仅为‘0’和‘1’取值的多项式一一对应。例如：代码1010111对应的多项式为x6+x4+x2+x+1，而多项式为x5+x3+x2+x+1对应的代码101111。标准CRC生成多项式如下表： 名称 生成多项式 简记式* 标准引用 CRC-4 x4+x+1 3 ITU G.704 CRC- 阅读全文

摘要： fritzing,arduino简易电路图制作软件 阅读全文

摘要： MOV：MOV是内部数据传送指令，就是寄存器之间、寄存器与通用存储区之间的数据传送。MOVX：MOVX是外部数据存储器（外部RAM）与累加器A之间的数据传送指令。因为内部与外部的RAM地址有重叠现象，所以需要用不同的指令予以区分。MOVC：MOVC是累加器与程序存储区之间的数据传送指令。它比MOV指令多了一个字母“C”，这个“C”就是“Code”的意思，翻译过来就是“代码”的意思，就是代码区（程序存储区）与A之间的数据传送指令。它可以用于内部程序存储区（内部ROM）与A之间的数据传送，也可以用于外部程序存储区（外部ROM）与A之间的数据传送。因为程序存储区内外统一编址，所以一条指令就可以了 阅读全文

摘要： 1、Soursight Insight中添加自需要的文件过滤器：options->document options->add typedocument type name:scatter filefile filter:*.ino选中“Include when adding to projects”... 阅读全文

摘要： 摘自：http://www.avrw.com/article/art_109_2221.htm（1）熟记第一、二环每种颜色所代表的数。可这样记忆：棕1，红2，橙3，黄4，绿5，蓝6，紫7，灰8，白9，黑0。这样连起来读，多复诵几遍便可记住。记准记牢第三环颜色所代表的 阻值范围，这一点是快识的关键。具体是：金色：几点几 Ω黑色：几十几 Ω棕色：几百几十 Ω红色：几点几 kΩ橙色：几十几 kΩ黄色：几百几十 kΩ绿色：几点几 MΩ蓝色：几十几 MΩ从数量级来看，在体上可把它们划分为三个大的等级，即：金、黑、棕色是欧姆级的；红橙黄色是千欧级的；绿、蓝色则是兆欧级的。这样划分一下是为了便于记忆。（3） 阅读全文

摘要： fueling people’s creativity 助长了人们的创造力，燃烧了人们的激情 阅读全文