08 2013 档案
摘要：TQFP(thin quad flat package,即薄塑封四角扁平封装)薄四方扁平封装低成本，低高度引线框封装方案。MLF（MicroLeadFrame），MLF接近于芯片级封装（Chip Scale Package，CSP），用封装的底部引线端提供到PCB板的电气接触，而不是到海鸥翅膀形状引线的soic和qual封装，因此，这种封装有利于保证散热和电气性能。便携式应用是它的主要动力来源。SOIC（Small Outline Integrated Circuit Package），小外形集成电路封装，指外引线数不超过28条的小外形集成电路，一般有宽体和窄体两种封装形式。其中具有翼形短引线
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摘要：include" "：先从本地目录，后从系统路径include： 先从系统路径，后从本地目录一般用哪个都没关系，只是速度有差别罢了
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摘要：TF卡又称T-Flash卡，全名：TransFLash，又名:Micro SDSD卡（Secure Digital Memory Card，安全数码卡）
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摘要：I2C（Inter－Integrated Circuit）总线两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。通过串行数据线（SDA，Serial DAta）和串行时钟线（ SCL，Serial CLock），在连接到总线的器件间传递信息。在传输数据的时候，SDA线必须在时钟的高电平周期保持稳定，SDA的高或低电平状态只有在SCL线的时钟信号是低电平时才能改变 。SCL 线是高电平时，SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示起始条件；SCL 线是高电平时，S
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摘要：#define _BV(bit) (1 << (bit))_BV()是把1左移N位的函数。_BV(7)相当于(1<<7)常用于位的置位或清零示例解析：PC7=7;PORTC|=_BV(PC7);//将PORTC的第7位置1也就是说要是使用了_BV(PC7)就是把PC7看成一个bit；而PC7=7，那么1<<7就是把0000 0001各位全部左移7位，就是1000 0000；为了叫PORTC的第7位置一，就要PORTC的第7位和1或一下，也就是PORTC=PORTC|1000 0000=PORTC|(1<<(7)) =PORTC|_BV(PC7)=
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摘要：波特率，也就是数据通信的速度，它是目前比较流行的传输速率。以这个速度通信的话，每发送一个字节（Byte）到控制端需要的时间大概是1毫秒。需要注意的是，为了精确控制四轴的平衡，我们需要尽量在短时间内多读取各种传感器的值。以目前的350Hz的采样率来说，每2.85毫秒就需要读取一次陀螺仪和重力感应器。这种情况下，1Byte/ms的传输速度显然是不能容忍的。解决的办法就是修改波特率，Arduino支持的波特率包括：300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 和 115200。如果修改的话，相应的控制端也需要修改成一样
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