慢慢聊Linux AIO
一、What:异步IO是什么?
1. 一句话总结
允许进程发起很多I/O操作,而不用阻塞或等待任何操作完成
2. 详细说说
一般来说,服务器端的I/O主要有两种情况:一是来自网络的I/O;二是对文件(设备)的I/O。Windows的异步I/O模型能很好的适用于这两种情况。而Linux针对前者提供了epoll模型,针对后者提供了AIO模型(关于是否把两者统一起来争论了很久)。
AIO的基本思想:
允许进程发起很多I/O操作,而不用阻塞或等待任何操作完成,稍后或在接收到I/O操作完成通知时,进程可以检索I/O操作结果
在异步非阻塞I/O中,我们可以同时发起多个传输操作,这需要每个传输操作都有唯一的上下文,这样我们才能在他们完成时区分到底是哪个传输操作完成了,这个工作可以通过aiocb结构体进行区分。
其中,struct aiocb主要包含以下字段:
int aio_fildes; /* 要被读写的fd */
void * aio_buf; /* 读写操作对应的内存buffer */
__off64_t aio_offset; /* 读写操作对应的文件偏移 */
size_t aio_nbytes; /* 需要读写的字节长度 */
int aio_reqprio; /* 请求的优先级 */
struct sigevent aio_sigevent; /* 异步事件,定义异步操作完成时的通知信号或回调函数 */
二、Why:为什么需要异步IO,它能干啥?
对于服务器程序,I/O是制约系统性能最关键的因素。对于需要处理大量连接的高并发服务器程序,异步I/O几乎是不二的选择。应用场景包括:
1)Daemon程序用于处理大量并发请求。
2)读写大文件
三、How:异步IO怎么玩
在传统的 I/O 模型中,有一个使用惟一句柄标识的 I/O通道。在 UNIX®中,这些句柄是文件描述符(这对等同于文件、管道、套接字等等)。在阻塞 I/O中,我们发起了一次传输操作,当传输操作完成或发生错误时,系统调用就会返回。
在异步非阻塞 I/O 中,我们可以同时发起多个传输操作。这需要每个传输操作都有惟一的上下文,这样我们才能在它们完成时区分到底是哪个传输操作完成了。在 AIO中,这是一个 aiocb
(AIO I/O Control Block)结构。这个结构包含了有关传输的所有信息,包括为数据准备的用户缓冲区。在产生 I/O(称为完成)通知时,aiocb
结构就被用来惟一标识所完成的 I/O操作。这个 API的展示显示了如何使用它。
API |
AIO接口的 API 非常简单,但是它为数据传输提供了必需的功能,并给出了两个不同的通知模型。表 1 给出了 AIO 的接口函数,本节稍后会更详细进行介绍。
API 函数 |
说明 |
|
请求异步读操作 |
|
检查异步请求的状态 |
|
获得完成的异步请求的返回状态 |
|
请求异步写操作 |
|
挂起调用进程,直到一个或多个异步请求已经完成(或失败) |
|
取消异步 I/O 请求 |
|
发起一系列 I/O 操作 |
每个 API 函数都使用 aiocb
结构开始或检查。这个结构有很多元素,但是清单 1 仅仅给出了需要(或可以)使用的元素。
struct aiocb { int aio_fildes; // File Descriptor int aio_lio_opcode; // Valid only for lio_listio (r/w/nop) volatile void *aio_buf; // Data Buffer size_t aio_nbytes; // Number of Bytes in Data Buffer struct sigevent aio_sigevent; // Notification Structure ... }; |
sigevent
结构告诉 AIO 在 I/O 操作完成时应该执行什么操作。我们将在 AIO 的展示中对这个结构进行探索。现在我们将展示各个 AIO 的 API 函数是如何工作的,以及我们应该如何使用它们。
aio_read
函数请求对一个有效的文件描述符进行异步读操作。这个文件描述符可以表示一个文件、套接字甚至管道。aio_read
函数的原型如下:
int aio_read( struct aiocb *aiocbp ); |
aio_read
函数在请求进行排队之后会立即返回。如果执行成功,返回值就为 0;如果出现错误,返回值就为 -1,并设置 errno
的值。
要执行读操作,应用程序必须对 aiocb
结构进行初始化。下面这个简短的例子就展示了如何填充 aiocb
请求结构,并使用 aio_read
来执行异步读请求(现在暂时忽略通知)操作。它还展示了 aio_error
的用法,不过我们将稍后再作解释。
#include <aio.h> int main(int argc, char*argv[]) { int fd, ret; struct aiocb my_aiocb; fd = open( "file.txt", O_RDONLY ); if (fd < 0) perror("open"); bzero( (char *)&my_aiocb, sizeof(struct aiocb) ); my_aiocb.aio_buf = malloc(BUFSIZE+1); if (!my_aiocb.aio_buf) perror("malloc"); my_aiocb.aio_fildes = fd; my_aiocb.aio_nbytes = BUFSIZE; my_aiocb.aio_offset = 0; ret = aio_read( &my_aiocb ); if (ret < 0) perror("aio_read"); while ( aio_error( &my_aiocb ) == EINPROGRESS ) ; if ((ret = aio_return( &my_iocb )) > 0) { } else { } } |
在清单 2 中,在打开要从中读取数据的文件之后,我们就清空了 aiocb
结构,然后分配一个数据缓冲区。并将对这个数据缓冲区的引用放到 aio_buf
中。然后,我们将 aio_nbytes
初始化成缓冲区的大小。并将aio_offset
设置成 0(该文件中的第一个偏移量)。我们将 aio_fildes
设置为从中读取数据的文件描述符。在设置这些域之后,就调用 aio_read
请求进行读操作。我们然后可以调用 aio_error
来确定 aio_read
的状态。只要状态是 EINPROGRESS
,就一直忙碌等待,直到状态发生变化为止。现在,请求可能成功,也可能失败。
注意使用这个API 与标准的库函数从文件中读取内容是非常相似的。除了 aio_read
的一些异步特性之外,另外一个区别是读操作偏移量的设置。在传统的 read
调用中,偏移量是在文件描述符上下文中进行维护的。对于每个读操作来说,偏移量都需要进行更新,这样后续的读操作才能对下一块数据进行寻址。对于异步 I/O 操作来说这是不可能的,因为我们可以同时执行很多读请求,因此必须为每个特定的读请求都指定偏移量。(如:my_aiocb.aio_offset= 0; )
aio_error
函数被用来确定请求的状态。其原型如下:
int aio_error( struct aiocb *aiocbp ); |
这个函数可以返回以下内容:
EINPROGRESS
,说明请求尚未完成
ECANCELLED
,说明请求被应用程序取消了
-1
,说明发生了错误,具体错误原因可以查阅 errno
异步 I/O 和标准块 I/O 之间的另外一个区别是我们不能立即访问这个函数的返回状态,因为我们并没有阻塞在read
调用上。在标准的 read
调用中,返回状态是在该函数返回时提供的。但是在异步 I/O 中,我们要使用aio_return
函数。这个函数的原型如下:
ssize_t aio_return( struct aiocb *aiocbp ); |
只有在 aio_error
调用确定请求已经完成(可能成功,也可能发生了错误)之后,才会调用这个函数。aio_return
的返回值就等价于同步情况中 read
或 write
系统调用的返回值(所传输的字节数,如果发生错误,返回值就为 -1
)。
aio_write
aio_write
函数用来请求一个异步写操作。其函数原型如下:
int aio_write( struct aiocb *aiocbp ); |
aio_write
函数会立即返回,说明请求已经进行排队(成功时返回值为 0
,失败时返回值为 -1
,并相应地设置 errno
)。
这与 read
系统调用类似,但是有一点不一样的行为需要注意。回想一下对于 read
调用来说,要使用的偏移量是非常重要的。然而,对于 write
来说,这个偏移量只有在没有设置 O_APPEND
选项的文件上下文中才会非常重要。如果设置了 O_APPEND
,那么这个偏移量就会被忽略,数据都会被附加到文件的末尾。否则,aio_offset
域就确定了数据在要写入的文件中的偏移量。
aio_suspend
我们可以使用 aio_suspend
函数来挂起(或阻塞)调用进程,直到异步请求完成为止,此时会产生一个信号,或者发生其他超时操作。调用者提供了一个 aiocb
引用列表,其中任何一个完成都会导致 aio_suspend
返回。 aio_suspend
的函数原型如下:
int aio_suspend( const struct aiocb *const cblist[], int n, const struct timespec *timeout ); |
aio_suspend
的使用非常简单。我们要提供一个 aiocb
引用列表。如果任何一个完成了,这个调用就会返回0
。否则就会返回 -1
,说明发生了错误。请参看清单 3。
struct aioct *cblist[MAX_LIST]; bzero( (char *)cblist, sizeof(cblist) ); cblist[0] = &my_aiocb; ret = aio_read( &my_aiocb ); ret = aio_suspend( cblist, MAX_LIST, NULL ); |
注意,aio_suspend
的第二个参数是 cblist
中元素的个数,而不是 aiocb
引用的个数。cblist
中任何NULL
元素都会被 aio_suspend
忽略。
如果为 aio_suspend
提供了超时,而超时情况的确发生了,那么它就会返回 -1
,errno
中会包含 EAGAIN
。
aio_cancel
aio_cancel
函数允许我们取消对某个文件描述符执行的一个或所有 I/O 请求。其原型如下:
int aio_cancel( int fd, struct aiocb *aiocbp ); |
要取消一个请求,我们需要提供文件描述符和 aiocb
引用。如果这个请求被成功取消了,那么这个函数就会返回 AIO_CANCELED
。如果请求完成了,这个函数就会返回 AIO_NOTCANCELED
。
要取消对某个给定文件描述符的所有请求,我们需要提供这个文件的描述符,以及一个对 aiocbp
的 NULL
引用。如果所有的请求都取消了,这个函数就会返回 AIO_CANCELED
;如果至少有一个请求没有被取消,那么这个函数就会返回 AIO_NOT_CANCELED
;如果没有一个请求可以被取消,那么这个函数就会返回 AIO_ALLDONE
。我们然后可以使用 aio_error
来验证每个 AIO 请求。如果这个请求已经被取消了,那么 aio_error
就会返回 -1
,并且 errno
会被设置为 ECANCELED
。
lio_listio
最后,AIO 提供了一种方法使用 lio_listio
API 函数同时发起多个传输。这个函数非常重要,因为这意味着我们可以在一个系统调用(一次内核上下文切换)中启动大量的 I/O 操作。从性能的角度来看,这非常重要,因此值得我们花点时间探索一下。lio_listio
API 函数的原型如下:
int lio_listio( int mode, struct aiocb *list[], int nent, struct sigevent *sig ); |
mode
参数可以是 LIO_WAIT
或 LIO_NOWAIT
。 LIO_WAIT
会阻塞这个调用,直到所有的 I/O 都完成为止。在操作进行排队之后,LIO_NOWAIT
就会返回。list
是一个 aiocb
引用的列表,最大元素的个数是由 nent
定义的。注意 list
的元素可以为 NULL
,lio_listio
会将其忽略。sigevent
引用定义了在所有 I/O 操作都完成时产生信号的方法。
对于 lio_listio
的请求与传统的 read
或 write
请求在必须指定的操作方面稍有不同,如清单 4 所示。
struct aiocb aiocb1, aiocb2; struct aiocb *list[MAX_LIST]; ... aiocb1.aio_fildes = fd; aiocb1.aio_buf = malloc( BUFSIZE+1 ); aiocb1.aio_nbytes = BUFSIZE; aiocb1.aio_offset = next_offset; aiocb1.aio_lio_opcode = LIO_READ; ... bzero( (char *)list, sizeof(list) ); list[0] = &aiocb1; list[1] = &aiocb2; ret = lio_listio( LIO_WAIT, list, MAX_LIST, NULL ); |
对于读操作来说,aio_lio_opcode
域的值为 LIO_READ
。对于写操作来说,我们要使用 LIO_WRITE
,不过LIO_NOP
对于不执行操作来说也是有效的。
|
|
现在我们已经看过了可用的 AIO函数,本节将深入介绍对异步通知可以使用的方法。我们将通过信号和函数回调来探索异步函数的通知机制。
使用信号进行进程间通信(IPC)是 UNIX 中的一种传统机制,AIO 也可以支持这种机制。在这种范例中,应用程序需要定义信号处理程序,在产生指定的信号时就会调用这个处理程序。应用程序然后配置一个异步请求将在请求完成时产生一个信号。作为信号上下文的一部分,特定的 aiocb
请求被提供用来记录多个可能会出现的请求。清单 5 展示了这种通知方法。
void setup_io( ... ) { int fd; struct sigaction sig_act; struct aiocb my_aiocb; ... sigemptyset(&sig_act.sa_mask); sig_act.sa_flags = SA_SIGINFO; sig_act.sa_sigaction = aio_completion_handler; bzero( (char *)&my_aiocb, sizeof(struct aiocb) ); my_aiocb.aio_fildes = fd; my_aiocb.aio_buf = malloc(BUF_SIZE+1); my_aiocb.aio_nbytes = BUF_SIZE; my_aiocb.aio_offset = next_offset; my_aiocb.aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL; my_aiocb.aio_sigevent.sigev_signo = SIGIO; my_aiocb.aio_sigevent.sigev_value.sival_ptr = &my_aiocb; ret = sigaction( SIGIO, &sig_act, NULL ); ... ret = aio_read( &my_aiocb ); } void aio_completion_handler( int signo, siginfo_t *info, void *context ) { struct aiocb *req; if (info->si_signo == SIGIO) { req = (struct aiocb *)info->si_value.sival_ptr; if (aio_error( req ) == 0) { ret = aio_return( req ); } } return; } |
在清单 5 中,我们在 aio_completion_handler
函数中设置信号处理程序来捕获 SIGIO
信号。然后初始化aio_sigevent
结构产生 SIGIO
信号来进行通知(这是通过 sigev_notify
中的 SIGEV_SIGNAL
定义来指定的)。当读操作完成时,信号处理程序就从该信号的 si_value
结构中提取出 aiocb
,并检查错误状态和返回状态来确定 I/O 操作是否完成。
对于性能来说,这个处理程序也是通过请求下一次异步传输而继续进行 I/O 操作的理想地方。采用这种方式,在一次数据传输完成时,我们就可以立即开始下一次数据传输操作。
另外一种通知方式是系统回调函数。这种机制不会为通知而产生一个信号,而是会调用用户空间的一个函数来实现通知功能。我们在 sigevent
结构中设置了对 aiocb
的引用,从而可以惟一标识正在完成的特定请求。请参看清单 6。
void setup_io( ... ) { int fd; struct aiocb my_aiocb; ... bzero( (char *)&my_aiocb, sizeof(struct aiocb) ); my_aiocb.aio_fildes = fd; my_aiocb.aio_buf = malloc(BUF_SIZE+1); my_aiocb.aio_nbytes = BUF_SIZE; my_aiocb.aio_offset = next_offset; my_aiocb.aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_THREAD; my_aiocb.aio_sigevent.notify_function = aio_completion_handler; my_aiocb.aio_sigevent.notify_attributes = NULL; my_aiocb.aio_sigevent.sigev_value.sival_ptr = &my_aiocb; ... ret = aio_read( &my_aiocb ); } void aio_completion_handler( sigval_t sigval ) { struct aiocb *req; req = (struct aiocb *)sigval.sival_ptr; if (aio_error( req ) == 0) { ret = aio_return( req ); } return; } |
在清单 6 中,在创建自己的 aiocb
请求之后,我们使用 SIGEV_THREAD
请求了一个线程回调函数来作为通知方法。然后我们将指定特定的通知处理程序,并将要传输的上下文加载到处理程序中(在这种情况中,是个对aiocb
请求自己的引用)。在这个处理程序中,我们简单地引用到达的 sigval
指针并使用 AIO 函数来验证请求已经完成。
proc 文件系统包含了两个虚拟文件,它们可以用来对异步 I/O 的性能进行优化:
/proc/sys/fs/aio-nr 文件提供了系统范围异步 I/O 请求现在的数目。
/proc/sys/fs/aio-max-nr 文件是所允许的并发请求的最大个数。最大个数通常是 64KB,这对于大部分应用程序来说都已经足够了。
本节将探索 Linux 的异步 I/O 模型,从而帮助我们理解如何在应用程序中使用这种技术。
在传统的 I/O 模型中,有一个使用惟一句柄标识的 I/O 通道。在 UNIX® 中,这些句柄是文件描述符(这对等同于文件、管道、套接字等等)。在阻塞 I/O 中,我们发起了一次传输操作,当传输操作完成或发生错误时,系统调用就会返回。
在异步非阻塞 I/O 中,我们可以同时发起多个传输操作。这需要每个传输操作都有惟一的上下文,这样我们才能在它们完成时区分到底是哪个传输操作完成了。在 AIO中,这是一个 aiocb
(AIO I/OControl Block)结构。这个结构包含了有关传输的所有信息,包括为数据准备的用户缓冲区。在产生 I/O(称为完成)通知时,aiocb
结构就被用来惟一标识所完成的 I/O操作。这个 API的展示显示了如何使用它。
AIO API
AIO 接口的 API 非常简单,但是它为数据传输提供了必需的功能,并给出了两个不同的通知模型。表 1 给出了 AIO 的接口函数,本节稍后会更详细进行介绍。
表 1. AIO接口 API
API 函数 |
说明 |
|
请求异步读操作 |
|
检查异步请求的状态 |
|
获得完成的异步请求的返回状态 |
|
请求异步写操作 |
|
挂起调用进程,直到一个或多个异步请求已经完成(或失败) |
|
取消异步 I/O 请求 |
|
发起一系列 I/O 操作 |
每个 API 函数都使用 aiocb
结构开始或检查。这个结构有很多元素,但是清单 1 仅仅给出了需要(或可以)使用的元素。
清单 1.aiocb结构中相关的域
struct aiocb { int aio_fildes; // File Descriptor int aio_lio_opcode; // Valid only for lio_listio (r/w/nop) volatile void *aio_buf; // Data Buffer size_t aio_nbytes; // Number of Bytes in Data Buffer struct sigevent aio_sigevent; // Notification Structure ... }; |
sigevent
结构告诉 AIO 在 I/O 操作完成时应该执行什么操作。我们将在 AIO 的展示中对这个结构进行探索。现在我们将展示各个 AIO 的 API 函数是如何工作的,以及我们应该如何使用它们。
aio_read
aio_read
函数请求对一个有效的文件描述符进行异步读操作。这个文件描述符可以表示一个文件、套接字甚至管道。aio_read
函数的原型如下:
int aio_read( struct aiocb *aiocbp ); |
aio_read
函数在请求进行排队之后会立即返回。如果执行成功,返回值就为 0;如果出现错误,返回值就为 -1,并设置 errno
的值。
要执行读操作,应用程序必须对 aiocb
结构进行初始化。下面这个简短的例子就展示了如何填充 aiocb
请求结构,并使用 aio_read
来执行异步读请求(现在暂时忽略通知)操作。它还展示了 aio_error
的用法,不过我们将稍后再作解释。
清单 2.使用aio_read进行异步读操作的例子
#include <aio.h> ... int fd, ret; struct aiocb my_aiocb; fd = open( "file.txt", O_RDONLY ); if (fd < 0) perror("open"); bzero( (char *)&my_aiocb, sizeof(struct aiocb) ); my_aiocb.aio_buf = malloc(BUFSIZE+1); if (!my_aiocb.aio_buf) perror("malloc"); my_aiocb.aio_fildes = fd; my_aiocb.aio_nbytes = BUFSIZE; my_aiocb.aio_offset = 0; ret = aio_read( &my_aiocb ); if (ret < 0) perror("aio_read"); while ( aio_error( &my_aiocb ) == EINPROGRESS ) ; if ((ret = aio_return( &my_iocb )) > 0) { } else { } |
在清单 2 中,在打开要从中读取数据的文件之后,我们就清空了 aiocb
结构,然后分配一个数据缓冲区。并将对这个数据缓冲区的引用放到 aio_buf
中。然后,我们将 aio_nbytes
初始化成缓冲区的大小。并将aio_offset
设置成 0(该文件中的第一个偏移量)。我们将 aio_fildes
设置为从中读取数据的文件描述符。在设置这些域之后,就调用 aio_read
请求进行读操作。我们然后可以调用 aio_error
来确定aio_read
的状态。只要状态是 EINPROGRESS
,就一直忙碌等待,直到状态发生变化为止。现在,请求可能成功,也可能失败。
|
注意使用这个 API 与标准的库函数从文件中读取内容是非常相似的。除了 aio_read
的一些异步特性之外,另外一个区别是读操作偏移量的设置。在传统的 read
调用中,偏移量是在文件描述符上下文中进行维护的。对于每个读操作来说,偏移量都需要进行更新,这样后续的读操作才能对下一块数据进行寻址。对于异步 I/O 操作来说这是不可能的,因为我们可以同时执行很多读请求,因此必须为每个特定的读请求都指定偏移量。
aio_error
aio_error
函数被用来确定请求的状态。其原型如下:
int aio_error( struct aiocb *aiocbp ); |
这个函数可以返回以下内容:
EINPROGRESS
,说明请求尚未完成
ECANCELLED
,说明请求被应用程序取消了
-1
,说明发生了错误,具体错误原因可以查阅 errno
aio_return
异步 I/O 和标准块 I/O之间的另外一个区别是我们不能立即访问这个函数的返回状态,因为我们并没有阻塞在 read
调用上。在标准的 read
调用中,返回状态是在该函数返回时提供的。但是在异步 I/O 中,我们要使用 aio_return
函数。这个函数的原型如下:
ssize_t aio_return( struct aiocb *aiocbp ); |
只有在 aio_error
调用确定请求已经完成(可能成功,也可能发生了错误)之后,才会调用这个函数。aio_return
的返回值就等价于同步情况中 read
或 write
系统调用的返回值(所传输的字节数,如果发生错误,返回值就为 -1
)。
aio_write
aio_write
函数用来请求一个异步写操作。其函数原型如下:
int aio_write( struct aiocb *aiocbp ); |
aio_write
函数会立即返回,说明请求已经进行排队(成功时返回值为 0
,失败时返回值为 -1
,并相应地设置 errno
)。
这与 read
系统调用类似,但是有一点不一样的行为需要注意。回想一下对于 read
调用来说,要使用的偏移量是非常重要的。然而,对于 write
来说,这个偏移量只有在没有设置 O_APPEND
选项的文件上下文中才会非常重要。如果设置了 O_APPEND
,那么这个偏移量就会被忽略,数据都会被附加到文件的末尾。否则,aio_offset
域就确定了数据在要写入的文件中的偏移量。
aio_suspend
我们可以使用 aio_suspend
函数来挂起(或阻塞)调用进程,直到异步请求完成为止,此时会产生一个信号,或者发生其他超时操作。调用者提供了一个 aiocb
引用列表,其中任何一个完成都会导致 aio_suspend
返回。 aio_suspend
的函数原型如下:
int aio_suspend( const struct aiocb *const cblist[], int n, const struct timespec *timeout ); |
aio_suspend
的使用非常简单。我们要提供一个 aiocb
引用列表。如果任何一个完成了,这个调用就会返回0
。否则就会返回 -1
,说明发生了错误。请参看清单 3。
清单 3.使用 aio_suspend函数阻塞异步 I/O
struct aioct *cblist[MAX_LIST]; bzero( (char *)cblist, sizeof(cblist) ); cblist[0] = &my_aiocb; ret = aio_read( &my_aiocb ); ret = aio_suspend( cblist, MAX_LIST, NULL ); |
注意,aio_suspend
的第二个参数是 cblist
中元素的个数,而不是 aiocb
引用的个数。cblist
中任何NULL
元素都会被 aio_suspend
忽略。
如果为 aio_suspend
提供了超时,而超时情况的确发生了,那么它就会返回 -1
,errno
中会包含 EAGAIN
。
aio_cancel
aio_cancel
函数允许我们取消对某个文件描述符执行的一个或所有 I/O 请求。其原型如下:
int aio_cancel( int fd, struct aiocb *aiocbp ); |
要取消一个请求,我们需要提供文件描述符和 aiocb
引用。如果这个请求被成功取消了,那么这个函数就会返回 AIO_CANCELED
。如果请求完成了,这个函数就会返回 AIO_NOTCANCELED
。
要取消对某个给定文件描述符的所有请求,我们需要提供这个文件的描述符,以及一个对 aiocbp
的 NULL
引用。如果所有的请求都取消了,这个函数就会返回 AIO_CANCELED
;如果至少有一个请求没有被取消,那么这个函数就会返回 AIO_NOT_CANCELED
;如果没有一个请求可以被取消,那么这个函数就会返回AIO_ALLDONE
。我们然后可以使用 aio_error
来验证每个 AIO 请求。如果这个请求已经被取消了,那么aio_error
就会返回 -1
,并且 errno
会被设置为 ECANCELED
。
lio_listio
最后,AIO 提供了一种方法使用 lio_listio
API 函数同时发起多个传输。这个函数非常重要,因为这意味着我们可以在一个系统调用(一次内核上下文切换)中启动大量的 I/O 操作。从性能的角度来看,这非常重要,因此值得我们花点时间探索一下。lio_listio
API 函数的原型如下:
int lio_listio( int mode, struct aiocb *list[], int nent, struct sigevent *sig ); |
mode
参数可以是 LIO_WAIT
或 LIO_NOWAIT
。 LIO_WAIT
会阻塞这个调用,直到所有的 I/O 都完成为止。在操作进行排队之后,LIO_NOWAIT
就会返回。list
是一个 aiocb
引用的列表,最大元素的个数是由 nent
定义的。注意 list
的元素可以为 NULL
,lio_listio
会将其忽略。sigevent
引用定义了在所有 I/O 操作都完成时产生信号的方法。
对于 lio_listio
的请求与传统的 read
或 write
请求在必须指定的操作方面稍有不同,如清单 4 所示。
清单 4.使用 lio_listio函数发起一系列请求
struct aiocb aiocb1, aiocb2; struct aiocb *list[MAX_LIST]; ... aiocb1.aio_fildes = fd; aiocb1.aio_buf = malloc( BUFSIZE+1 ); aiocb1.aio_nbytes = BUFSIZE; aiocb1.aio_offset = next_offset; aiocb1.aio_lio_opcode = LIO_READ; ... bzero( (char *)list, sizeof(list) ); list[0] = &aiocb1; list[1] = &aiocb2; ret = lio_listio( LIO_WAIT, list, MAX_LIST, NULL ); |
对于读操作来说,aio_lio_opcode
域的值为 LIO_READ
。对于写操作来说,我们要使用 LIO_WRITE
,不过LIO_NOP
对于不执行操作来说也是有效的。
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AIO 通知
现在我们已经看过了可用的 AIO 函数,本节将深入介绍对异步通知可以使用的方法。我们将通过信号和函数回调来探索异步函数的通知机制。
使用信号进行异步通知
使用信号进行进程间通信(IPC)是 UNIX 中的一种传统机制,AIO 也可以支持这种机制。在这种范例中,应用程序需要定义信号处理程序,在产生指定的信号时就会调用这个处理程序。应用程序然后配置一个异步请求将在请求完成时产生一个信号。作为信号上下文的一部分,特定的 aiocb
请求被提供用来记录多个可能会出现的请求。清单 5 展示了这种通知方法。
清单 5.使用信号作为 AIO请求的通知
void setup_io( ... ) { int fd; struct sigaction sig_act; struct aiocb my_aiocb; ... sigemptyset(&sig_act.sa_mask); sig_act.sa_flags = SA_SIGINFO; sig_act.sa_sigaction = aio_completion_handler; bzero( (char *)&my_aiocb, sizeof(struct aiocb) ); my_aiocb.aio_fildes = fd; my_aiocb.aio_buf = malloc(BUF_SIZE+1); my_aiocb.aio_nbytes = BUF_SIZE; my_aiocb.aio_offset = next_offset; my_aiocb.aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL; my_aiocb.aio_sigevent.sigev_signo = SIGIO; my_aiocb.aio_sigevent.sigev_value.sival_ptr = &my_aiocb; ret = sigaction( SIGIO, &sig_act, NULL ); ... ret = aio_read( &my_aiocb ); } void aio_completion_handler( int signo, siginfo_t *info, void *context ) { struct aiocb *req; if (info->si_signo == SIGIO) { req = (struct aiocb *)info->si_value.sival_ptr; if (aio_error( req ) == 0) { ret = aio_return( req ); } } return; } |
在清单 5 中,我们在 aio_completion_handler
函数中设置信号处理程序来捕获 SIGIO
信号。然后初始化aio_sigevent
结构产生 SIGIO
信号来进行通知(这是通过 sigev_notify
中的 SIGEV_SIGNAL
定义来指定的)。当读操作完成时,信号处理程序就从该信号的 si_value
结构中提取出 aiocb
,并检查错误状态和返回状态来确定 I/O 操作是否完成。
对于性能来说,这个处理程序也是通过请求下一次异步传输而继续进行 I/O 操作的理想地方。采用这种方式,在一次数据传输完成时,我们就可以立即开始下一次数据传输操作。
使用回调函数进行异步通知
另外一种通知方式是系统回调函数。这种机制不会为通知而产生一个信号,而是会调用用户空间的一个函数来实现通知功能。我们在 sigevent
结构中设置了对 aiocb
的引用,从而可以惟一标识正在完成的特定请求。请参看清单 6。
清单 6.对 AIO请求使用线程回调通知
void setup_io( ... ) { int fd; struct aiocb my_aiocb; ... bzero( (char *)&my_aiocb, sizeof(struct aiocb) ); my_aiocb.aio_fildes = fd; my_aiocb.aio_buf = malloc(BUF_SIZE+1); my_aiocb.aio_nbytes = BUF_SIZE; my_aiocb.aio_offset = next_offset; my_aiocb.aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_THREAD; my_aiocb.aio_sigevent.notify_function = aio_completion_handler; my_aiocb.aio_sigevent.notify_attributes = NULL; my_aiocb.aio_sigevent.sigev_value.sival_ptr = &my_aiocb; ... ret = aio_read( &my_aiocb ); } void aio_completion_handler( sigval_t sigval ) { struct aiocb *req; req = (struct aiocb *)sigval.sival_ptr; if (aio_error( req ) == 0) { ret = aio_return( req ); } return; } |
在清单 6 中,在创建自己的 aiocb
请求之后,我们使用 SIGEV_THREAD
请求了一个线程回调函数来作为通知方法。然后我们将指定特定的通知处理程序,并将要传输的上下文加载到处理程序中(在这种情况中,是个对 aiocb
请求自己的引用)。在这个处理程序中,我们简单地引用到达的 sigval
指针并使用 AIO 函数来验证请求已经完成。
对 AIO 进行系统优化
proc 文件系统包含了两个虚拟文件,它们可以用来对异步 I/O 的性能进行优化:
/proc/sys/fs/aio-nr文件提供了系统范围异步 I/O 请求现在的数目。
/proc/sys/fs/aio-max-nr文件是所允许的并发请求的最大个数。最大个数通常是 64KB,这对于大部分应用程序来说都已经足够了。
本节将探索 Linux 的异步 I/O 模型,从而帮助我们理解如何在应用程序中使用这种技术。
在传统的 I/O 模型中,有一个使用惟一句柄标识的 I/O 通道。在 UNIX® 中,这些句柄是文件描述符(这对等同于文件、管道、套接字等等)。在阻塞 I/O 中,我们发起了一次传输操作,当传输操作完成或发生错误时,系统调用就会返回。
在异步非阻塞 I/O 中,我们可以同时发起多个传输操作。这需要每个传输操作都有惟一的上下文,这样我们才能在它们完成时区分到底是哪个传输操作完成了。在 AIO中,这是一个 aiocb
(AIO I/OControl Block)结构。这个结构包含了有关传输的所有信息,包括为数据准备的用户缓冲区。在产生 I/O(称为完成)通知时,aiocb
结构就被用来惟一标识所完成的 I/O操作。这个 API的展示显示了如何使用它。
AIO API
AIO接口的 API 非常简单,但是它为数据传输提供了必需的功能,并给出了两个不同的通知模型。表 1 给出了 AIO 的接口函数,本节稍后会更详细进行介绍。
表 1. AIO接口 API
API 函数 |
说明 |
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请求异步读操作 |
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检查异步请求的状态 |
|
获得完成的异步请求的返回状态 |
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请求异步写操作 |
|
挂起调用进程,直到一个或多个异步请求已经完成(或失败) |
|
取消异步 I/O 请求 |
|
发起一系列 I/O 操作 |
每个 API 函数都使用 aiocb
结构开始或检查。这个结构有很多元素,但是清单 1 仅仅给出了需要(或可以)使用的元素。
清单 1.aiocb结构中相关的域
struct aiocb { int aio_fildes; // File Descriptor int aio_lio_opcode; // Valid only for lio_listio (r/w/nop) volatile void *aio_buf; // Data Buffer size_t aio_nbytes; // Number of Bytes in Data Buffer struct sigevent aio_sigevent; // Notification Structure ... }; |
sigevent
结构告诉 AIO 在 I/O 操作完成时应该执行什么操作。我们将在 AIO 的展示中对这个结构进行探索。现在我们将展示各个 AIO 的 API 函数是如何工作的,以及我们应该如何使用它们。
aio_read
aio_read
函数请求对一个有效的文件描述符进行异步读操作。这个文件描述符可以表示一个文件、套接字甚至管道。aio_read
函数的原型如下:
int aio_read( struct aiocb *aiocbp ); |
aio_read
函数在请求进行排队之后会立即返回。如果执行成功,返回值就为 0;如果出现错误,返回值就为 -1,并设置 errno
的值。
要执行读操作,应用程序必须对 aiocb
结构进行初始化。下面这个简短的例子就展示了如何填充 aiocb
请求结构,并使用 aio_read
来执行异步读请求(现在暂时忽略通知)操作。它还展示了 aio_error
的用法,不过我们将稍后再作解释。
清单 2.使用aio_read进行异步读操作的例子
#include <aio.h> ... int fd, ret; struct aiocb my_aiocb; fd = open( "file.txt", O_RDONLY ); if (fd < 0) perror("open"); bzero( (char *)&my_aiocb, sizeof(struct aiocb) ); my_aiocb.aio_buf = malloc(BUFSIZE+1); if (!my_aiocb.aio_buf) perror("malloc"); my_aiocb.aio_fildes = fd; my_aiocb.aio_nbytes = BUFSIZE; my_aiocb.aio_offset = 0; ret = aio_read( &my_aiocb ); if (ret < 0) perror("aio_read"); while ( aio_error( &my_aiocb ) == EINPROGRESS ) ; if ((ret = aio_return( &my_iocb )) > 0) { } else { } |
在清单 2 中,在打开要从中读取数据的文件之后,我们就清空了 aiocb
结构,然后分配一个数据缓冲区。并将对这个数据缓冲区的引用放到 aio_buf
中。然后,我们将 aio_nbytes
初始化成缓冲区的大小。并将aio_offset
设置成 0(该文件中的第一个偏移量)。我们将 aio_fildes
设置为从中读取数据的文件描述符。在设置这些域之后,就调用 aio_read
请求进行读操作。我们然后可以调用 aio_error
来确定 aio_read
的状态。只要状态是 EINPROGRESS
,就一直忙碌等待,直到状态发生变化为止。现在,请求可能成功,也可能失败。
|
注意使用这个 API 与标准的库函数从文件中读取内容是非常相似的。除了 aio_read
的一些异步特性之外,另外一个区别是读操作偏移量的设置。在传统的 read
调用中,偏移量是在文件描述符上下文中进行维护的。对于每个读操作来说,偏移量都需要进行更新,这样后续的读操作才能对下一块数据进行寻址。对于异步 I/O 操作来说这是不可能的,因为我们可以同时执行很多读请求,因此必须为每个特定的读请求都指定偏移量。
aio_error
aio_error
函数被用来确定请求的状态。其原型如下:
int aio_error( struct aiocb *aiocbp ); |
这个函数可以返回以下内容:
EINPROGRESS
,说明请求尚未完成
ECANCELLED
,说明请求被应用程序取消了
-1
,说明发生了错误,具体错误原因可以查阅 errno
aio_return
异步 I/O 和标准块 I/O 之间的另外一个区别是我们不能立即访问这个函数的返回状态,因为我们并没有阻塞在read
调用上。在标准的 read
调用中,返回状态是在该函数返回时提供的。但是在异步 I/O 中,我们要使用aio_return
函数。这个函数的原型如下:
ssize_t aio_return( struct aiocb *aiocbp ); |
只有在 aio_error
调用确定请求已经完成(可能成功,也可能发生了错误)之后,才会调用这个函数。aio_return
的返回值就等价于同步情况中 read
或 write
系统调用的返回值(所传输的字节数,如果发生错误,返回值就为 -1
)。
aio_write
aio_write
函数用来请求一个异步写操作。其函数原型如下:
int aio_write( struct aiocb *aiocbp ); |
aio_write
函数会立即返回,说明请求已经进行排队(成功时返回值为 0
,失败时返回值为 -1
,并相应地设置 errno
)。
这与 read
系统调用类似,但是有一点不一样的行为需要注意。回想一下对于 read
调用来说,要使用的偏移量是非常重要的。然而,对于 write
来说,这个偏移量只有在没有设置 O_APPEND
选项的文件上下文中才会非常重要。如果设置了 O_APPEND
,那么这个偏移量就会被忽略,数据都会被附加到文件的末尾。否则,aio_offset
域就确定了数据在要写入的文件中的偏移量。
aio_suspend
我们可以使用 aio_suspend
函数来挂起(或阻塞)调用进程,直到异步请求完成为止,此时会产生一个信号,或者发生其他超时操作。调用者提供了一个 aiocb
引用列表,其中任何一个完成都会导致 aio_suspend
返回。 aio_suspend
的函数原型如下:
int aio_suspend( const struct aiocb *const cblist[], int n, const struct timespec *timeout ); |
aio_suspend
的使用非常简单。我们要提供一个 aiocb
引用列表。如果任何一个完成了,这个调用就会返回0
。否则就会返回 -1
,说明发生了错误。请参看清单 3。
清单 3.使用aio_suspend函数阻塞异步 I/O
struct aioct *cblist[MAX_LIST]; bzero( (char *)cblist, sizeof(cblist) ); cblist[0] = &my_aiocb; ret = aio_read( &my_aiocb ); ret = aio_suspend( cblist, MAX_LIST, NULL ); |
注意,aio_suspend
的第二个参数是 cblist
中元素的个数,而不是 aiocb
引用的个数。cblist
中任何NULL
元素都会被 aio_suspend
忽略。
如果为 aio_suspend
提供了超时,而超时情况的确发生了,那么它就会返回 -1
,errno
中会包含 EAGAIN
。
aio_cancel
aio_cancel
函数允许我们取消对某个文件描述符执行的一个或所有 I/O 请求。其原型如下:
int aio_cancel( int fd, struct aiocb *aiocbp ); |
要取消一个请求,我们需要提供文件描述符和 aiocb
引用。如果这个请求被成功取消了,那么这个函数就会返回 AIO_CANCELED
。如果请求完成了,这个函数就会返回 AIO_NOTCANCELED
。
要取消对某个给定文件描述符的所有请求,我们需要提供这个文件的描述符,以及一个对 aiocbp
的 NULL
引用。如果所有的请求都取消了,这个函数就会返回 AIO_CANCELED
;如果至少有一个请求没有被取消,那么这个函数就会返回 AIO_NOT_CANCELED
;如果没有一个请求可以被取消,那么这个函数就会返回 AIO_ALLDONE
。我们然后可以使用 aio_error
来验证每个 AIO 请求。如果这个请求已经被取消了,那么 aio_error
就会返回 -1
,并且 errno
会被设置为 ECANCELED
。
lio_listio
最后,AIO 提供了一种方法使用 lio_listio
API 函数同时发起多个传输。这个函数非常重要,因为这意味着我们可以在一个系统调用(一次内核上下文切换)中启动大量的 I/O 操作。从性能的角度来看,这非常重要,因此值得我们花点时间探索一下。lio_listio
API 函数的原型如下:
int lio_listio( int mode, struct aiocb *list[], int nent, struct sigevent *sig ); |
mode
参数可以是 LIO_WAIT
或 LIO_NOWAIT
。 LIO_WAIT
会阻塞这个调用,直到所有的I/O 都完成为止。在操作进行排队之后,LIO_NOWAIT
就会返回。list
是一个 aiocb
引用的列表,最大元素的个数是由 nent
定义的。注意 list
的元素可以为 NULL
,lio_listio
会将其忽略。sigevent
引用定义了在所有 I/O 操作都完成时产生信号的方法。
对于 lio_listio
的请求与传统的 read
或 write
请求在必须指定的操作方面稍有不同,如清单 4 所示。
清单 4.使用 lio_listio函数发起一系列请求
struct aiocb aiocb1, aiocb2; struct aiocb *list[MAX_LIST]; ... aiocb1.aio_fildes = fd; aiocb1.aio_buf = malloc( BUFSIZE+1 ); aiocb1.aio_nbytes = BUFSIZE; aiocb1.aio_offset = next_offset; aiocb1.aio_lio_opcode = LIO_READ; ... bzero( (char *)list, sizeof(list) ); list[0] = &aiocb1; list[1] = &aiocb2; ret = lio_listio( LIO_WAIT, list, MAX_LIST, NULL ); |
对于读操作来说,aio_lio_opcode
域的值为 LIO_READ
。对于写操作来说,我们要使用 LIO_WRITE
,不过LIO_NOP
对于不执行操作来说也是有效的。
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AIO 通知
现在我们已经看过了可用的 AIO 函数,本节将深入介绍对异步通知可以使用的方法。我们将通过信号和函数回调来探索异步函数的通知机制。
使用信号进行异步通知
使用信号进行进程间通信(IPC)是 UNIX 中的一种传统机制,AIO 也可以支持这种机制。在这种范例中,应用程序需要定义信号处理程序,在产生指定的信号时就会调用这个处理程序。应用程序然后配置一个异步请求将在请求完成时产生一个信号。作为信号上下文的一部分,特定的 aiocb
请求被提供用来记录多个可能会出现的请求。清单 5 展示了这种通知方法。
清单 5.使用信号作为 AIO请求的通知
void setup_io( ... ) { int fd; struct sigaction sig_act; struct aiocb my_aiocb; ... sigemptyset(&sig_act.sa_mask); sig_act.sa_flags = SA_SIGINFO; sig_act.sa_sigaction = aio_completion_handler; bzero( (char *)&my_aiocb, sizeof(struct aiocb) ); my_aiocb.aio_fildes = fd; my_aiocb.aio_buf = malloc(BUF_SIZE+1); my_aiocb.aio_nbytes = BUF_SIZE; my_aiocb.aio_offset = next_offset; my_aiocb.aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL; my_aiocb.aio_sigevent.sigev_signo = SIGIO; my_aiocb.aio_sigevent.sigev_value.sival_ptr = &my_aiocb; ret = sigaction( SIGIO, &sig_act, NULL ); ... ret = aio_read( &my_aiocb ); } void aio_completion_handler( int signo, siginfo_t *info, void *context ) { struct aiocb *req; if (info->si_signo == SIGIO) { req = (struct aiocb *)info->si_value.sival_ptr; if (aio_error( req ) == 0) { ret = aio_return( req ); } } return; } |
在清单 5 中,我们在 aio_completion_handler
函数中设置信号处理程序来捕获 SIGIO
信号。然后初始化aio_sigevent
结构产生 SIGIO
信号来进行通知(这是通过 sigev_notify
中的 SIGEV_SIGNAL
定义来指定的)。当读操作完成时,信号处理程序就从该信号的 si_value
结构中提取出 aiocb
,并检查错误状态和返回状态来确定I/O 操作是否完成。
对于性能来说,这个处理程序也是通过请求下一次异步传输而继续进行 I/O 操作的理想地方。采用这种方式,在一次数据传输完成时,我们就可以立即开始下一次数据传输操作。
使用回调函数进行异步通知
另外一种通知方式是系统回调函数。这种机制不会为通知而产生一个信号,而是会调用用户空间的一个函数来实现通知功能。我们在 sigevent
结构中设置了对 aiocb
的引用,从而可以惟一标识正在完成的特定请求。请参看清单 6。
清单 6.对 AIO请求使用线程回调通知
void setup_io( ... ) { int fd; struct aiocb my_aiocb; ... bzero( (char *)&my_aiocb, sizeof(struct aiocb) ); my_aiocb.aio_fildes = fd; my_aiocb.aio_buf = malloc(BUF_SIZE+1); my_aiocb.aio_nbytes = BUF_SIZE; my_aiocb.aio_offset = next_offset; my_aiocb.aio_sigevent.sigev_notify = SIGEV_THREAD; my_aiocb.aio_sigevent.notify_function = aio_completion_handler; my_aiocb.aio_sigevent.notify_attributes = NULL; my_aiocb.aio_sigevent.sigev_value.sival_ptr = &my_aiocb; ... ret = aio_read( &my_aiocb ); } void aio_completion_handler( sigval_t sigval ) { struct aiocb *req; req = (struct aiocb *)sigval.sival_ptr; if (aio_error( req ) == 0) { ret = aio_return( req ); } return; } |
在清单 6 中,在创建自己的 aiocb
请求之后,我们使用 SIGEV_THREAD
请求了一个线程回调函数来作为通知方法。然后我们将指定特定的通知处理程序,并将要传输的上下文加载到处理程序中(在这种情况中,是个对aiocb
请求自己的引用)。在这个处理程序中,我们简单地引用到达的 sigval
指针并使用 AIO 函数来验证请求已经完成。
对 AIO 进行系统优化
proc 文件系统包含了两个虚拟文件,它们可以用来对异步 I/O 的性能进行优化:
/proc/sys/fs/aio-nr 文件提供了系统范围异步 I/O 请求现在的数目。
/proc/sys/fs/aio-max-nr 文件是所允许的并发请求的最大个数。最大个数通常是 64KB,这对于大部分应用程序来说都已经足够了。
参考
http://blog.sina.com.cn/s/blog_3e3fcadd0100grgk.html