树莓派串口配置
新安装的系统启用SSH
自2016-11 官方发布的 Raspbian 系统镜像,系统默认禁用了 SSH 服务。
重新开启也很简单,把SD卡拔下来,进入到根目录,新建一个名为ssh的空白文件就行了。
好了然后再把卡插回树莓派,就可以使用SSH了。
提示:Raspbian默认的用户名密码是pi/raspberry
串口终端调试
树莓派的串口默认为串口终端调试使用,如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派,需从新开启后才能通过串口控制树莓派。
释放串口
执行如下命令进入树莓派配置程序
sudo raspi-config
选择 Advanced Options ->Serial ->no 关闭串口调试功能
打开/boot/config.txt文件。
sudo nano /boot/config.txt
找到如下配置串口,如果没有,可添加在文件最后面。
enable_uart=1
默认波特率为115200,如需设置波特率为9600要修改文件/boot/cmdline.txt:
【输入以下指令】
sudo nano /boot/cmdline.txt
【删除红色部分】
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
使用minicom
配置完之后便可测试一下树莓派的UART是否正常工作,而minicom便是一个简单好用的工具。
minicom安装
sudo apt-get install minicom
minicom启动
minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0
-b代表波特率,-D代表端口,/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1,-o功能暂时未知。
使用pyserial串口扩展库
minicom仅满足调试用途,如果需要编程解决问题那么python的serial扩展库——pyserial则是一个不错的选择,pyserial模块非常好用。
pyserial安装指令
sudo apt-get install python-serial
实现自动运行程序,修改/etc/rc.local文件:
sudo nano /etc/rc.local
在文件尾部,在exit 0前面,加上一行即可:
python /home/pi/abc.py
gphoto2-updater
gPhoto2 安装:
sudo apt-get install gphoto2
更新到最新版本:
$ wget https://raw.githubusercontent.com/gonzalo/gphoto2-updater/master/gphoto2-updater.sh && chmod +x gphoto2-updater.sh && sudo ./gphoto2-updater.sh
gPhoto2 更新地址来源:https://github.com/gonzalo/gphoto2-updater
Raspbian系统更新,目的更新软件包索引列表:
sudo apt-get update
Raspbian对已经安装的软件包本身进行更新:
sudo apt-get upgrade
安装python-pip:
sudo apt-get install python-pip
使用gpiozero库控制蜂鸣器,安装gpiozero:
sudo apt-get install python-gpiozero