摘要：
https://c.runoob.com/front-end/59 首先将图片通过在线转码工具转换成base64的编码，并用以下格式嵌入即可，格式如下： ![image] (base64) 但是由于这base64编码往往都很长，很占篇幅，因此我们可以给图片编号，并将所有的图片base64编码放在文档 阅读全文
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https://blog.csdn.net/supermuscleman/article/details/103929606 阅读全文
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转载于http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8148791 https://blog.csdn.net/android_lover2014/article/details/64127110?utm_medium=distribute.pc_re 阅读全文
摘要：
1.两个相机之间的非线性优化 观测相机方程关于相机位姿与特征点的雅可比矩阵： 1.1 位姿： 1.2 3D特征点 fx,fy,fz为相机内参 X',Y',Z'为3D点在相机坐标系下的坐标 该误差是观测值减去预测值，反过来，预测值减观测值时，去掉或加上负号即可 姿态定义为先平移后旋转，如果定义为先旋转 阅读全文
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多行编辑 按V选中行，按大写I即可进入编辑模式 撤销恢复 CTRL + z 撤销 CTRL + shift + z 恢复 代码自动对齐 Alt + shift + f 阅读全文
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1.SLAM问题 1.1建模 考虑某个状态 \(\xi\),以及一次与该变量相关的观测 \(r_{i}\)。由于噪声存在，观测服从概率分布 \(p(r_{i}|\xi)\)。多个观测时，各个测量值相互独立，则多个测量 $r = (r_{1}, ..., r_)^$构成的似然概率为： 如果知道机器人状 阅读全文
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1.打开vscode安装插件 主要用到IAR for visual studio code，没有使用IAR Embedded workbench,在编译的时候卡住，目前不知道什么原因，可能是IAR的版本过低，7.0版本。 2.打开工程文件夹 会由IAR for visual studio code 阅读全文
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//读 read_temp = *(__IO uint32_t*)value_address; //写 static void flash_write(uint32_t address, uint32_t data) { //1、解锁FLASH HAL_FLASH_Unlock(); //2、擦除F 阅读全文
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std::default_random_engine generator; //连续均匀分布 std::uniform_real_distribution<double> xy_rand(-4, 4.0); double a = xy_rand(generator); //高斯分布 std::nor 阅读全文
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1.换opencv4 2.修改程序 改程序针对slambook2/ch8/direct_method.cpp #include <opencv2/opencv.hpp> #include <sophus/se3.hpp> #include <boost/format.hpp> #include <p 阅读全文