摘要：
https://blog.csdn.net/u012254599/article/details/106143540/ CMakeLists.txt set(CMAKE_BUILD_TYPE "RelWithDebInfo") 单独文件调试 launch.json { "version": "0.2 阅读全文
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https://www.cnblogs.com/JuiceCat/p/13040552.html 阅读全文
摘要：
1.简介 TF是一个让用户随时间跟踪多个坐标系的功能包，它使用树形数据结构，根据时间缓冲并维护多个坐标系之间的坐标变换关系。 2.TF工具 tf_monitor ：查看TF树中所有坐标系的发布状态 tf_monitor <source_frame> <target_target> ：查看指定坐标系之 阅读全文
摘要：
1.创建docker docker run -itd -p 8089:8089 --name (容器名) 镜像名:TAG 2.登录报错 Error saving credentials: error storing credentials - err: exit status 1, out: No 阅读全文
摘要：
自动挂载 修改/etc/fstab，加入如下内容 .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other,defaults 0 0 手动挂载 修改/etc/fstab，加入如下内容 sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o al 阅读全文
摘要：
视觉SLAM飞控OpenREALM： https://github.com/laxnpander/OpenREALM 阅读全文
摘要：
pthread参考手册http://man7.org/linux/man-pages/man3/pthread_create.3.html 阅读全文
摘要：
NUM = (-1) ^ S * M * 2 ^ E; (S表示符号，E表示阶乘，M表示有效数字) S: 0为正数，1为负数 M: M为有效数字，1 ⇐ M < 2; 2^E 表示指数 例如：3.0 则可以表示为（-1）^ 0 * 1.1 * 2 ^ 1 规定float型有一个符号位（S），有8个指 阅读全文
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1.FreeRtos占用内存 #define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 30 * 1024 ) ) pvPortMalloc是从configTOTAL_HEAP_SIZE中申请内存，作为ZI-data被编译。 malloc是直接从SRAM 堆 中申请内 阅读全文
摘要：
https://blog.csdn.net/weixin_42066185/article/details/88841952 https://blog.csdn.net/janeqi1987/article/details/103300126 阅读全文