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摘要： https://blog.csdn.net/hao1183716597/article/details/113113167 阅读全文

摘要： https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive 使用deb安装的话，有时会报错： dpkg: 处理软件包 nvidia-driver-450 (--configure)时出错： 依赖关系问题 - 仍未被配置 dpkg: 依赖关系问题使得 cuda- 阅读全文

摘要： xinput list ⎡ Virtual core pointer id=2 [master pointer (3)] ⎜ ↳ Virtual core XTEST pointer id=4 [slave pointer (2)] ⎜ ↳ PS/2 Generic Mouse id=11 [sla 阅读全文

摘要： 1. 启动仿真 source devel/setup.bash export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch # 启动仿真 2. 开始建图 source devel/setup.b 阅读全文

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摘要： 命令行：git clean -d -fx，作用是：删除没有git add 的文件 ，执行之后解决了 error: The following untracked working tree files would be overwritten by …的问题。 阅读全文

摘要： 将FreeRTOSConfig.h里面的configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW设置为2. 随便一个文件里，加入 #include "task.h" void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, char *pcT 阅读全文

摘要： 1.一个仿真的点云数据 header: seq: 2116 stamp: secs: 1586919439 nsecs: 448866652 frame_id: "LidarSensor1" height: 1 width: 3 fields: - name: "x" offset: 0 datat 阅读全文

摘要： 1. PCL PointCloud 类型介绍 在 PCL 中，PointT 是基本的点的表示形式，包括 PointXYZ、PointXYZRGB、Normal 等，而 PointCloud 则是存储点集的容器。 PointCloud 被定义在 point_cloud 文件中。 2. 成员变量 hea 阅读全文