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摘要： 通过 对 一个 数学 模型 的求解 来介绍 NLopt的使用方法 数学模型： 这个是目标函数 求满足 条件的情况下 x2的开平方最小 边界约束 非线性不等式约束如下 有两个参数 x1 和 x2 ，其中 a和b是模型的参数可以设为任意的固定值，这个模型设为a1=2，b1=0，a2=-1，b2=1 绘制 阅读全文

摘要：   ![](https:// 阅读全文

摘要： #####1. 去sudo ``` sudo usermod -aG docker ${USER} sudo gpasswd -a ${USER} docker newgrp docker sudo service docker restart ``` #####2. 创建容器 使用以下指令创建，同 阅读全文

摘要： 官方资料:http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials set up and test Optimization(重要) Inspect optimization feedback(重要) configure and run robot naviga 阅读全文

摘要： git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner.git git checkout <ros版本分支> git clone https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_plann 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_43487974/article/details/127163824?spm=1001.2101.3001.6650.2&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~Y 阅读全文

摘要： sudo add-apt-repository --remove ppa:nemh/systemback sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 382003C2C8B7B4AB813E915B14E4942973C 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_45590473/article/details/122525228 阅读全文

摘要： sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair && sudo apt-get update sudo apt-get install -y boot-repair && boot-repair 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/u013066730/article/details/122948011 图形化： https://blog.csdn.net/liyunxin_c_language/article/details/114107994 1. windows打开XLaunc 阅读全文