摘要：
gdb /home/xu/ZME/obstacle_map/install/obstacle_map/lib/obstacle_map/obstacle_map_node set args --ros-args --ros-args --params-file /home/xu/ZME/Chargi 阅读全文
摘要：
Non-holonomic kinematics： 如上图可视，我们认为每两个离散位姿之间是通过一个圆弧运动的，所以这两个夹角相等，这里使用叉乘来表示等式约束 曲率约束： 速度和加速度约束： 阅读全文
摘要：
template<typename T> class Singleton { public: static T& getInstance() { static T t; return t; } Singleton(const Singleton&) = delete; Singleton& oper 阅读全文
摘要：
目录第五章 雅可比：速度和静力5.1 刚体的线速度和角速度5.5 机器人连杆运动5.7 雅可比第六章 动力学6.1 刚体加速度：6.3 质量分布：6.4 欧拉方程：6.5 牛顿欧拉迭代动力学方程：6.6 考虑摩擦力的动力学方程： 第五章 雅可比：速度和静力 5.1 刚体的线速度和角速度 \(V_{B 阅读全文
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新建一个文件夹，vim docker.sh 自动共享该文件夹 #!/bin/bash XSOCK=/tmp/.X11-unix xhost +local:root docker run -it \ -e DISPLAY=$DISPLAY \ -w /humble_ws \ -v $PWD:/humb 阅读全文
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平滑cost: template<typename T> inline void addSmoothingResidual( const double & weight, const Eigen::Matrix<T, 2, 1> & pt, const Eigen::Matrix<T, 2, 1> 阅读全文
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``` //atomic3.cpp 使用CAS操作实现一个无锁栈 #include #include template class lock_free_stack { private: struct node { T data; node* next; node(const T& data) : d 阅读全文
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#### 1. 跳转缓慢，跳转函数，一直转圈圈，比较慢 关闭vscode 1. 删除索引文件 ``` cd ~/.config/Code/User/workspaceStorage rm -rf * ``` 2.重新打开vscode即可 #### 2. 波浪线报错 在确认c_cpp_properti 阅读全文
摘要：
1. bookmarks 2. c/c++ 3. c/c++ extension pack 4. CMake 5. CMake Tools 6. Dev Containers 7. Docker 8. Git History 9. GitLens 10. highlight-words 11. Ma 阅读全文
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1.安装openvpn ``` sudo apt-get install openvpn sudo apt-get install network-manager-openvpn ``` 2.在/etc/NetworkManager/system-connections下新建以.connection 阅读全文