摘要：
1.使用的TIM1,配置如下： 2.代码： 阅读全文
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一、实验 1.光电反射理论是经过码盘的window时，电压变低，经过bar时，电压为高，这样可以通过检测到的脉冲数，来进行速度的获取。但是实际并不是这样， 反馈回来的信号是周期性的，经过试验发现，可以通过周期的时间间隔来进行速度的转换，周期越短，速度越快。 下图是逻辑分析仪采集到的波形： 码盘为25 阅读全文
摘要：
1.引用变量是已定义变量的别名，这点是与指针本质的区别 int rats; int & rodents = rats; 两者指向相同的值和内存单元 2.声明引用时必须进行初始化 int rat; int & rodents; rodents = rats; 这种是不被允许的 3.引用非常适合用于结构 阅读全文
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) PROJECT (HELLO) #工程名 set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")set(CMAKE_BUILD_TYPE "RelWithDebInfo") SET（ MAIN_LIST main.cpp 阅读全文
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1.拼接字符串 2.对比字符串 3.字符串转整型 4.整型转字符串 5.取出指定的数据： 6.利用空闲中断接收不固定长度的数据 阅读全文
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IAR: __no_init uint8_t _downflag @0x2001FF00; 阅读全文
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static void ADC_Init(void) { /********************DMA配置**************************/ DMA2_Stream0->PAR=(uint32_t)&(ADC->CDR); //DMA外设地址 多重ADC->CDR DMA2_Stream0->M0AR=(uint32_t)_A... 阅读全文
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1 static void GPIO_Init(void) 2 { 3 4 //sound 5 GPIO_Set(GPIOB,PIN4,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_NONE);//复用功能 6 PBout(4)=0; 7 8 //24路ADC采集 9 GPIO_Set... 阅读全文
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1 static void RCC_Init(void) 2 { 3 RCC->APB1ENR|=1APB1ENR|=1APB2ENR|=1APB2ENR|=1APB2ENR|=1APB2ENR|=1APB2ENR|=1AHB1ENR|=1; //使能PORTA时钟 12 RCC->AHB1ENR|=1AHB1ENR|=1AHB1ENR|=1AHB1ENR|=1AHB1ENR... 阅读全文
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SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_InitStructure.EXTI... 阅读全文