摘要：
使用张明明大神修改编译版 注意:中间出过很多错误，大部分是开源包eigen,protobuf的版本与该SLAM不匹配。 之前装了eigen的，删掉。protobuf我装的是3.6.1 1.安装依赖性： sudo apt-get install -y google-mock libboost-all- 阅读全文
摘要：
1.排除网络问题 2.增加TIMEOUT的时间： 更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一点 阅读全文
摘要：
1.下载： git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 2.依赖项： sudo apt install autotools-dev ccache doxygen dh-autoreconf git liblapack-de 阅读全文
摘要：
1.官方教程https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/index.html#ubuntu-installation 2.在http://developer.nvidia.com/cuda-downloads上下载安装包 3. 阅读全文
摘要：
https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 阅读全文
摘要：
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Special%3AAllPages&from=&to=&namespace=100 除非特别需要，不建议独立安装eigen，因为什么开源库需要的版本不一样，ros也会安装。 1.git clone https:/ 阅读全文
摘要：
1.安装依赖项： sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev 2. mkidr build cd build cmake .. ma 阅读全文
摘要：
1.官网下载(www.boost.org) 2.解压并进入文件夹 3.使用命令./bootstrap.sh,可以通过加上--prefix help 4.使用命令./b2 install etc.如果运行发现缺少文件，ex.缺少threadpool文件，那么就去threadpool官网下载并安装 阅读全文
摘要：
查询可更换内核的序号 gedit /boot/grub/grub.cfg查询已安装的内核和内核的序号。找到文件中的menuentry (图中在一大堆fi-else底下)menuentry底下还有submenu，submenu底下就包含了 带有缩进的 menuentry。以下是计数规则： 第一个men 阅读全文
摘要：
1.顶层const表示指针本身是一个常量。 int i = 0; int *const p1 = &i; const int ci = 42; 代表指针指向的地址是不能变的。 2.底层const表示指针指向的对象是一个常量。 const int ci = 2; const int *p2 = &ci 阅读全文