摘要：
1.主机： sudo /etc/hosts 写入从机的地址和用户名： 192.168.31.14 raspi2 2.从机 sudo /etc/hosts 写入主机的地址和用户名 192.168.31.198 hcx vim ~/.zshrc 写入 export ROS_MASTER_URI=hcx: 阅读全文
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1.sudo vim /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.conf 2.添加autologin-user=yourusername 阅读全文
摘要：
1.打开树莓派配置 2.选择 localisation options 3.选择 change Timezone,在里面选择亚洲ASIAN，里面选择地址，我选的上海 4.选择change wi-fi country，选择中国 阅读全文
摘要：
1、打开树莓派设置 sudo raspi-config，选择 5、Interfacing Options ，然后回车： 2、选择3 VNC，再回车： 3、选择yes： 4、编辑vncserver，sudo vim /etc/init.d/vncserver，添加以下命令，然后保存退出： 5、修改权限 阅读全文
摘要：
https://blog.csdn.net/weixin_40641902/article/details/79607225 1.直接下载 Understand-3.1.670-Linux-64bit.tgz文件：https://pan.baidu.com/s/1i52nrut（感谢博主提供资源！） 阅读全文
摘要：
服务端实现一个加法，将结果反馈给客户端 客户端将要计算的和的两个数发给服务的。 1.自定义服务数据 创建一个srv文件:AddTwoInts.srv 上面是request数据，下面是response数据，中间用 隔开 打开package.xml文件，加入 打开CMakeLists.txt文件加入 2 阅读全文
摘要：
1.listener.cpp 2.talker.cpp 3.CMakeList.txt加入 阅读全文
摘要：
https://github.com/tonyrobotics/RoboWare/ https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112 roboware-studio 打开软件 阅读全文
摘要：
1.mkdir catkin_ws/src 2.cd catkin_ws/src 3.catkin_init_workspace 4.cd ~/catkin_ws/ 5.catkin_make 6.在bashrc中添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 7.so 阅读全文
摘要：
1.查看节点关系图： rqt_graph 2.查看当前系统话题列表 rostopic list 3.显示当前系统话题的数据 rostopic echo [topic] topic为话题名 4.日志输出工具 rqt_console 5.数据绘图工具 rqt_plot 6.动态参数配置工具 rosrun 阅读全文