penuel

2019年9月23日

摘要： 1.初始化 2.string的一些操作 + empty：返回一个布尔值来判断是否非空 + size：返回对象的长度,无符号整形 + 关系运算：== = 80 ) cout 阅读全文

posted @ 2019-09-23 19:49 penuel 阅读(584) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要： 1.std::mutex类 1.构造函数，std::mutex不允许拷贝构造，也不允许 move 拷贝，最初产生的 mutex 对象是处于 unlocked 状态的。 2.lock()，调用线程将锁住该互斥量。线程调用该函数会发生下面 3 种情况：①如果该互斥量当前没有被锁住，则调用线程将该互斥量锁阅读全文

posted @ 2019-09-23 11:33 penuel 阅读(400) 评论(0) 推荐(0) 编辑

四元数

摘要： 1.先上几个视频网站 1. "英文" 2. "中文" 阅读全文

posted @ 2019-09-23 11:26 penuel 阅读(144) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年9月4日

转移线程的所有权

摘要： void function(); void function1(); std::thread t1( function ); //启动一个新线程t1与function关联 std::thread t2 = std::move(t1); //将t1限行的转移给t2 t1 = std::thread( 阅读全文

posted @ 2019-09-04 19:49 penuel 阅读(243) 评论(0) 推荐(0) 编辑

传递参数给线程

摘要： #include <iostream>#include <thread>#include <windows.h> using namespace std;void switch_ab (int &a, int &b) //参数是引用可更改 //void switch_ab (int &a, int 阅读全文

posted @ 2019-09-04 19:22 penuel 阅读(337) 评论(0) 推荐(0) 编辑

启动线程

摘要： #include <iostream>#include <thread>#include <unistd.h>void hello(){ while(1) { std::cout << "hello world" << std::endl; for(int i=0;i<999999999;i++); 阅读全文

posted @ 2019-09-04 19:11 penuel 阅读(180) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年8月30日

ubuntu16.04安装官方cartographer

摘要：工作空间名为catkin_cart 1.安装步骤： https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html 2.按照他的步骤来，会在最后编译的时候出错 3.解决思路。删除掉之前安装的cere和protobu 阅读全文

posted @ 2019-08-30 11:42 penuel 阅读(785) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年8月28日

ROS多机通讯

摘要： 1.主机： sudo /etc/hosts 写入从机的地址和用户名： 192.168.31.14 raspi2 2.从机 sudo /etc/hosts 写入主机的地址和用户名 192.168.31.198 hcx vim ~/.zshrc 写入 export ROS_MASTER_URI=hcx: 阅读全文

posted @ 2019-08-28 17:24 penuel 阅读(393) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年8月27日

树莓派UBUNTU MATE 自动登录用户

摘要： 1.sudo vim /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.conf 2.添加autologin-user=yourusername 阅读全文

posted @ 2019-08-27 16:20 penuel 阅读(1121) 评论(0) 推荐(0) 编辑

树莓派3B+开启wifi

摘要： 1.打开树莓派配置 2.选择 localisation options 3.选择 change Timezone,在里面选择亚洲ASIAN，里面选择地址，我选的上海 4.选择change wi-fi country，选择中国阅读全文

posted @ 2019-08-27 09:18 penuel 阅读(2001) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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