2024年11月4日
可操作度
摘要： 如上图所示，好的可操作度可以帮助远离奇异点 1. 可操作度： \(m = \sqrt{det(J(q) J(q)^T)}\) 2. 可操作度雅可比： 3. 可操作度控制器QP： 阅读全文
posted @ 2024-11-04 11:18 penuel 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑