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摘要：1. 任务管理： WBC_walk task: "static_Contact"; "Roll_Pitch_Yaw_Pz"; "RedundantJoints"; "PxPy"; "SwingLeg"; "HandTrack"; "HandTrackJoints"; "PosRot" 使能： "st 阅读全文
posted @ 2024-10-18 14:57 penuel 阅读(520) 评论(0) 推荐(0)