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penuel
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2024年6月21日
OCS2_mobile_manipulator案例详解
摘要: 1. 启动 共启动3个节点 mobile_manipulator_mpc_node //mpc问题构建,计算 mobile_manipulator_dummy_mrt_node //仿真,承接MPC的输出,发布Observation, 对于仿真来讲,状态发布也是反馈 mobile_manipulat
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posted @ 2024-06-21 15:35 penuel
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