2024年6月21日
OCS2_mobile_manipulator案例详解
摘要： 1. 启动 共启动3个节点 mobile_manipulator_mpc_node //mpc问题构建，计算 mobile_manipulator_dummy_mrt_node //仿真，承接MPC的输出，发布Observation, 对于仿真来讲，状态发布也是反馈 mobile_manipulat 阅读全文
posted @ 2024-06-21 15:35 penuel 阅读(39) 评论(0) 推荐(0) 编辑