2024年1月15日
mpc_local_planner详解
摘要： 控制器配置 Controller::configure() { //创建机器模型 _dynamics = std::make_shared<UnicycleModel>(); //离散网络，比如多重打靶法。参考点，输入，状态，等变量也会存放在grid里面，会实时更新。而且grid也继承了顶点传入到超 阅读全文
posted @ 2024-01-15 17:04 penuel 阅读(180) 评论(1) 推荐(0) 编辑