2023年10月26日
机器人学导论-约翰 J.克雷格
摘要： 目录第五章 雅可比：速度和静力5.1 刚体的线速度和角速度5.5 机器人连杆运动5.7 雅可比第六章 动力学6.1 刚体加速度：6.3 质量分布：6.4 欧拉方程：6.5 牛顿欧拉迭代动力学方程：6.6 考虑摩擦力的动力学方程： 第五章 雅可比：速度和静力 5.1 刚体的线速度和角速度 \(V_{B 阅读全文
posted @ 2023-10-26 11:32 penuel 阅读(73) 评论(0) 推荐(0) 编辑