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penuel
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2023年10月26日
机器人学导论-约翰 J.克雷格
摘要: 目录第五章 雅可比:速度和静力5.1 刚体的线速度和角速度5.5 机器人连杆运动5.7 雅可比第六章 动力学6.1 刚体加速度:6.3 质量分布:6.4 欧拉方程:6.5 牛顿欧拉迭代动力学方程:6.6 考虑摩擦力的动力学方程: 第五章 雅可比:速度和静力 5.1 刚体的线速度和角速度 \(V_{B
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posted @ 2023-10-26 11:32 penuel
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