10 2023 档案

机器人学导论-约翰 J.克雷格
摘要：目录第五章 雅可比：速度和静力5.1 刚体的线速度和角速度5.5 机器人连杆运动5.7 雅可比第六章 动力学6.1 刚体加速度：6.3 质量分布：6.4 欧拉方程：6.5 牛顿欧拉迭代动力学方程：6.6 考虑摩擦力的动力学方程： 第五章 雅可比：速度和静力 5.1 刚体的线速度和角速度 \(V_{B 阅读全文
posted @ 2023-10-26 11:32 penuel 阅读(521) 评论(0) 推荐(0)
docker新建容器脚本
摘要：新建一个文件夹，vim docker.sh 自动共享该文件夹 #!/bin/bash XSOCK=/tmp/.X11-unix xhost +local:root docker run -it \ -e DISPLAY=$DISPLAY \ -w /humble_ws \ -v $PWD:/humb 阅读全文
posted @ 2023-10-25 10:08 penuel 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)
nav2_constrained_smoother
摘要：平滑cost: template<typename T> inline void addSmoothingResidual( const double & weight, const Eigen::Matrix<T, 2, 1> & pt, const Eigen::Matrix<T, 2, 1> 阅读全文
posted @ 2023-10-20 19:33 penuel 阅读(169) 评论(0) 推荐(0)