05 2023 档案
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摘要:1. 下载highlight-words插件 2. 在settings.json文件中添加以下代码 路径:(文件>首选项>设置>打开设置(json) 图标在右上角) ``` "highlightwords.colors": [ { "light": "#b3d9ff", "dark": "cyan"
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摘要:查看功能 ros2 node list ros2 topic list ros2 service list ros2 action list 查看节点信息: ros2 node info <node_name> 话题 ros2 topic echo <topic_name> 查看话题的详细信息: r
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