05 2023 档案

摘要:``` #include #include void* threadFunction(void* arg) { // 线程函数逻辑 // ... return nullptr; } int main() { pthread_t thread; pthread_attr_t attr; // 初始化线 阅读全文
posted @ 2023-05-31 13:55 penuel 阅读(63) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1. 下载highlight-words插件 2. 在settings.json文件中添加以下代码 路径:(文件>首选项>设置>打开设置(json) 图标在右上角) ``` "highlightwords.colors": [ { "light": "#b3d9ff", "dark": "cyan" 阅读全文
posted @ 2023-05-30 11:47 penuel 阅读(6206) 评论(0) 推荐(1)
摘要:查看功能 ros2 node list ros2 topic list ros2 service list ros2 action list 查看节点信息: ros2 node info <node_name> 话题 ros2 topic echo <topic_name> 查看话题的详细信息: r 阅读全文
posted @ 2023-05-24 11:53 penuel 阅读(688) 评论(0) 推荐(0)