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penuel
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2023年2月21日
frenet坐标系
摘要: https://blog.csdn.net/weixin_37395438/article/details/112973098 cartesian坐标系到frenet坐标系的变换公式: frenet坐标系到cartesian坐标系的变换公式: 上式中,各变量的含义如下: 函数实现文件planning
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posted @ 2023-02-21 15:41 penuel
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