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penuel
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2023年2月20日
规划类知识树
摘要: 基于神经网络启发式函数的Hybrid A* openplanner(autoware + 静态存跟踪) fastplanner EM planner(appollo) ros_navigation功能包,astar+动态dwa/动态TEB luba(静态jps+静态存跟踪) lexicographi
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posted @ 2023-02-20 16:43 penuel
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