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penuel
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2023年2月17日
fast planner总结
摘要: 一、前端 kinodynamic A*算法动力学路径搜索 1.1 路径搜索的主要函数为kinodynamicAstar类的search函数 int KinodynamicAstar::search(Eigen::Vector3d start_pt, Eigen::Vector3d start_v,
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posted @ 2023-02-17 16:40 penuel
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