09 2022 档案

ros_navigation源码安装使用
摘要：https://blog.csdn.net/hao1183716597/article/details/113113167 阅读全文
posted @ 2022-09-28 14:56 penuel 阅读(101) 评论(0) 推荐(0)
安装CUDA
摘要：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive 使用deb安装的话，有时会报错： dpkg: 处理软件包 nvidia-driver-450 (--configure)时出错： 依赖关系问题 - 仍未被配置 dpkg: 依赖关系问题使得 cuda- 阅读全文
posted @ 2022-09-28 14:26 penuel 阅读(1003) 评论(0) 推荐(0)
linux关闭触摸板
摘要：xinput list ⎡ Virtual core pointer id=2 [master pointer (3)] ⎜ ↳ Virtual core XTEST pointer id=4 [slave pointer (2)] ⎜ ↳ PS/2 Generic Mouse id=11 [sla 阅读全文
posted @ 2022-09-20 18:56 penuel 阅读(117) 评论(0) 推荐(0)
ros_navigation案列操作流程
摘要：1. 启动仿真 source devel/setup.bash export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch # 启动仿真 2. 开始建图 source devel/setup.b 阅读全文
posted @ 2022-09-19 19:07 penuel 阅读(80) 评论(0) 推荐(0)
BSPline
摘要：![](https://img2022.cnblogs.com/blog/1746850/202209/1746850-20220909160852550-912609682.png) 阅读全文
posted @ 2022-09-09 16:09 penuel 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)
catkin_make设置编译并行数
摘要：export ROS_PARALLEL_JOBS='-j2 -l2' 阅读全文
posted @ 2022-09-02 11:41 penuel 阅读(85) 评论(0) 推荐(0)