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penuel
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2022年3月12日
TF坐标
摘要: 1.简介 TF是一个让用户随时间跟踪多个坐标系的功能包,它使用树形数据结构,根据时间缓冲并维护多个坐标系之间的坐标变换关系。 2.TF工具 tf_monitor :查看TF树中所有坐标系的发布状态 tf_monitor <source_frame> <target_target> :查看指定坐标系之
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posted @ 2022-03-12 13:03 penuel
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