03 2021 档案

摘要:多行编辑 按V选中行,按大写I即可进入编辑模式 撤销恢复 CTRL + z 撤销 CTRL + shift + z 恢复 代码自动对齐 Alt + shift + f 阅读全文
posted @ 2021-03-26 14:28 penuel 阅读(514) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1.SLAM问题 1.1建模 考虑某个状态 \(\xi\),以及一次与该变量相关的观测 \(r_{i}\)。由于噪声存在,观测服从概率分布 \(p(r_{i}|\xi)\)。多个观测时,各个测量值相互独立,则多个测量 $r = (r_{1}, ..., r_)^$构成的似然概率为: 如果知道机器人状 阅读全文
posted @ 2021-03-11 15:41 penuel 阅读(714) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1.打开vscode安装插件 主要用到IAR for visual studio code,没有使用IAR Embedded workbench,在编译的时候卡住,目前不知道什么原因,可能是IAR的版本过低,7.0版本。 2.打开工程文件夹 会由IAR for visual studio code 阅读全文
posted @ 2021-03-03 09:51 penuel 阅读(3022) 评论(0) 推荐(1)
摘要://读 read_temp = *(__IO uint32_t*)value_address; //写 static void flash_write(uint32_t address, uint32_t data) { //1、解锁FLASH HAL_FLASH_Unlock(); //2、擦除F 阅读全文
posted @ 2021-03-02 13:57 penuel 阅读(569) 评论(0) 推荐(0)