02 2021 档案

摘要:std::default_random_engine generator; //连续均匀分布 std::uniform_real_distribution<double> xy_rand(-4, 4.0); double a = xy_rand(generator); //高斯分布 std::nor 阅读全文
posted @ 2021-02-25 10:53 penuel 阅读(80) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1.换opencv4 2.修改程序 改程序针对slambook2/ch8/direct_method.cpp #include <opencv2/opencv.hpp> #include <sophus/se3.hpp> #include <boost/format.hpp> #include <p 阅读全文
posted @ 2021-02-18 10:57 penuel 阅读(125) 评论(0) 推荐(0)
摘要:aria2 是 Linux 下一个不错的高速下载工具 。由于它具有分段下载引擎,所以支持从多个地址或者从一个地址的多个连接来下载同一个文件。这样自然就大大加快了文件的下载速 度。aria2 也具有断点续传功能,这使你随时能够恢复已经中断的文件下载。除了支持一般的 http(s) 和 ftp 协议外, 阅读全文
posted @ 2021-02-15 15:19 penuel 阅读(1690) 评论(0) 推荐(0)