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penuel
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2020年9月10日
视觉十四讲:第十二讲_RGB-D稠密点云
摘要: 1.点云地图 所谓点云,就是由一组离散的点表示的地图,最基本的点包含x,y,z三维坐标,也可以带有r,g,b的彩色信息. #include <iostream> #include <fstream> using namespace std; #include <opencv2/core/core.h
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posted @ 2020-09-10 14:49 penuel
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