摘要: 1.点云地图 所谓点云,就是由一组离散的点表示的地图,最基本的点包含x,y,z三维坐标,也可以带有r,g,b的彩色信息. #include <iostream> #include <fstream> using namespace std; #include <opencv2/core/core.h 阅读全文
posted @ 2020-09-10 14:49 penuel 阅读(402) 评论(0) 推荐(0) 编辑