2020年8月13日
BAL数据集详解
摘要： 详细格式：https://grail.cs.washington.edu/projects/bal/ Bundle Adjustment in the Large Recent work in Structure from Motion has demonstrated the possibilit 阅读全文
posted @ 2020-08-13 15:54 penuel 阅读(1131) 评论(0) 推荐(0) 编辑
FreeRTOS使用汇总
摘要： /**********创建任务**************/ TaskHandle_t Hardware_TaskHandle; //任务句柄，如果不用到消息，可不用句柄 void main (void) { MY_NVIC_PriorityGroupConfig(4); delay_init(16 阅读全文
posted @ 2020-08-13 10:43 penuel 阅读(391) 评论(0) 推荐(0) 编辑
树莓派4B—LCD触摸屏和硬件串口配置
摘要： 1.LCD触摸屏直接下载官网驱动，这里选用的是3.5寸显示屏，解压后直接运行 sudo ./LCD35-show 然后重启。 注意：一定要先安装LCD驱动，因为安装驱动会修改/boot/config.txt文件，如果先设置串口，再安装LCD屏的话，串口的配置将被重置。 2.设置串口 sudo ras 阅读全文
posted @ 2020-08-13 09:56 penuel 阅读(1756) 评论(0) 推荐(0) 编辑