摘要：
1.简介 自定义数据包可以在使用数据的功能包内进行创建,也可以单独创建一个功能包来专门进行自定义数据类型. 1.步骤: 1.创建一个功能包 进入工作空间catkin_ws/src catkin_create_pkg test_msgs actionlib std_msgs message_gener 阅读全文
摘要：
1.初试小海龟 1.roscore 2.rosrun turtlesim turtlesim_node 3.rosrun turtlesim turtle_teleop_key 2.发布话题控制小海龟 1.创建功能包 catkin_create_pkg turtle_control geometry 阅读全文