摘要:
serial_device.cpp #include "serial_device.h" namespace roborts_sdk { SerialDevice::SerialDevice(std::string port_name, int baudrate) : port_name_(port 阅读全文
摘要:
1.目的: 派生类继承自基类。使用指针或引用访问派生类对象时,指针或引用本身所指向的类型可以是基类而不是派生类。如果派生类覆盖了基类中的方法,通过上述指针或引用调用该方法时,可以有两种结果: 调用到基类的方法:非虚函数; 调用到派生类的方法:虚函数。 注意: 在基类的成员函数声明前加上关键字virt 阅读全文
摘要:
1.快捷键 F8 高亮 ctrl + 左击 进入函数定义或变量声明处 Alt + , 后退 Alt + . 前进 ctrl + g 跳到固定行 shift + F3 选中一个单词按下后,可按F3,F4查询上一个、下一个 2.关联窗口 这个窗口用来显示文档中的符号在哪些地方进行了引用。如哪些地方调用了 阅读全文
摘要:
1.MAT类: OpenCV从2001年开始发展,在最初使用的是c语言,使用的是IplImage数据结构来存储图像,但是最大的问题需要手动申请释放内从( manual memory management),从OpenCV2.0开始,开始使用C++接口的Mat,这是自动分配和释放内存的(automat 阅读全文