摘要：
serial_device.cpp #include "serial_device.h" namespace roborts_sdk { SerialDevice::SerialDevice(std::string port_name, int baudrate) : port_name_(port 阅读全文
摘要：
1.目的： 派生类继承自基类。使用指针或引用访问派生类对象时，指针或引用本身所指向的类型可以是基类而不是派生类。如果派生类覆盖了基类中的方法，通过上述指针或引用调用该方法时，可以有两种结果： 调用到基类的方法：非虚函数； 调用到派生类的方法：虚函数。 注意： 在基类的成员函数声明前加上关键字virt 阅读全文
摘要：
1.快捷键 F8 高亮 ctrl + 左击 进入函数定义或变量声明处 Alt + ， 后退 Alt + . 前进 ctrl + g 跳到固定行 shift + F3 选中一个单词按下后，可按F3,F4查询上一个、下一个 2.关联窗口 这个窗口用来显示文档中的符号在哪些地方进行了引用。如哪些地方调用了 阅读全文
摘要：
1.MAT类： OpenCV从2001年开始发展，在最初使用的是c语言，使用的是IplImage数据结构来存储图像，但是最大的问题需要手动申请释放内从（ manual memory management），从OpenCV2.0开始，开始使用C++接口的Mat，这是自动分配和释放内存的（automat 阅读全文